Hernández Durán, Oziel, et al. «Diseño, construcción Y Control De Una Plataforma Bola-Plano». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 7, n.º Especial, septiembre de 2019, pp. 88-95, doi:10.29057/icbi.v7iEspecial.4649.