Pérez-Fuentevilla, Jorge Gustavo, et al. «Control De Un Robot Manipulador móvil De Dos Grados De Libertad». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial4, octubre de 2022, pp. 61-72, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial4.8978.