Ramírez-López, Luis Angel, y Marcelino Martínez-Aragón. «Seguimiento De Trayectorias Mediante cinemática Diferencial Aplicado En Robots Manipuladores». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial6, noviembre de 2022, pp. 86-90, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial6.9209.