Vergara-Hernández, Rodolfo, et al. «Análisis cinemático Utilizando Cuaterniones Duales». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º 20, enero de 2023, pp. 52-60, doi:10.29057/icbi.v10i20.9297.