Rodríguez-Márquez, Ismael Alejandro, et al. «Modelado, simulación Y Control De Un Robot Humanoide Sobre Ruedas». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial4, octubre de 2022, pp. 44-52, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial4.9336.