Perez-Alcocer, Ricardo, et al. «Control Con Entradas Saturadas Para El Vuelo Estacionario De Quadrotores». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial4, octubre de 2022, pp. 53-60, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial4.9433.