Garcia-Castro, Oscar Federico, et al. «Estudio Comparativo De Controladores PID WaveNet-IIR Aplicado a Un helicóptero De 2 GDL». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial5, noviembre de 2022, pp. 36-42, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial5.10067.