Baziabal-Montañez, Edgar, et al. «Navegación autónoma De Robot móvil Diferencial Con Algoritmo A*». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial5, noviembre de 2022, pp. 67-72, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial5.10145.