Barrera-Ramírez, Cruz, et al. «Sistema De planeación Y Control De navegación Para Un vehículo autónomo En Un Entorno Urbano ». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial5, noviembre de 2022, pp. 27-35, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial5.10156.