Victorino-Aguilar, Jhonatan, et al. «Control PID Deslizante Con Generador De Tiempo Base Para Un Sistema De levitación magnética». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 10, n.º Especial5, noviembre de 2022, pp. 172-7, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial5.10203.