Castillo-Aparicio, Julio, et al. «Control De formación Con evasión De Colisiones En Agentes De Primer Y Segundo Orden». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 11, n.º Especial4, noviembre de 2023, pp. 1-9, doi:10.29057/icbi.v11iEspecial4.11332.