Gómez-Correa, Manuela, et al. «Controlador Adaptable Con Restricciones Exponenciales Para Manipuladores robóticos». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 11, n.º Especial4, noviembre de 2023, pp. 130-6, doi:10.29057/icbi.v11iEspecial4.11408.