Villalobos-Salazar, R. de J., M. Castelán, P. A. Ochoa-Salinas, and A. B. Morales-Díaz. “Mobile Robot Autonomous Navigation Using ORB-SLAM2”. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 11, no. Especial2, Sept. 2023, pp. 103-9, doi:10.29057/icbi.v11iEspecial2.10706.