Rodríguez-Angeles, A., y J. A. Juarez-Lora. «Control Para navegación autónoma Y formación De Robots móviles Diferenciales». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 11, n.º Especial2, septiembre de 2023, pp. 78-85, doi:10.29057/icbi.v11iEspecial2.10844.