Sandoval-Galarza, J. A., C. Higuera-Verdugo, V. A. Santibáñez-Dávila, and J. Villalobos-Chin. “Energy Regulation of an Underwater Unmanned Vehicle”. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 11, no. Especial2, Sept. 2023, pp. 70-77, doi:10.29057/icbi.v11iEspecial2.10875.