Herrera-Cordero, M. E., y M. Arias-Montiel. «Control De Velocidad De Un Robot Esfera Con locomoción Inercial». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 12, n.º Especial2, abril de 2024, pp. 100-7, doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12284.