Cortés-Ruiz, H. J., y M. Arias-Montiel. «Análisis cinemático De Un Robot Paralelo 6-UPUR Mediante teoría De Tornillos». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 12, n.º Especial2, abril de 2024, pp. 108-14, doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12287.