Ramírez Zamora, J. D., y O. A. Domínguez Ramírez. «Sistema De Interacción Física Hombre-Robot CyberForce: Modelado Matemático Y Control». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 5, n.º 10, enero de 2018, doi:10.29057/icbi.v5i10.2938.