Ramírez-Linarez, Áxel, and M. Torres-Rivera. “Autonomous Flight and Computer Vision System for a Quadcopter in ROS 2”. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 10, no. Especial6, Nov. 2022, pp. 33-41, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial6.9021.