Trujano-Cabrera, M. A., G. Ochoa-Ortega, y H. Y. Hernández-Acosta. «Estabilidad De Lyapunov Del Control Visual PD En Un Robot Plano Paralelo». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 10, n.º 19, julio de 2022, pp. 142-54, doi:10.29057/icbi.v10i19.9145.