Vergara-Hernández, R., M. A. Magaña-Méndez, J. C. Ramos-Fernández, y T. Hernández-Cortés. «Análisis cinemático Utilizando Cuaterniones Duales». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 10, n.º 20, enero de 2023, pp. 52-60, doi:10.29057/icbi.v10i20.9297.