Rodríguez-Márquez, I. A., R. S. Núñez-Cruz, y J. M. Ibarra-Zannatha. «Modelado, simulación Y Control De Un Robot Humanoide Sobre Ruedas». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, Vol. 10, n.º Especial4, octubre de 2022, pp. 44-52, doi:10.29057/icbi.v10iEspecial4.9336.