Cortés-Ruiz HJ, Arias-Montiel M. Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos. ICBI [Internet]. 22 de abril de 2024 [citado 25 de enero de 2026];12(Especial2):108-14. Disponible en: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/12287