Gómez-Correa M, Cruz-Ortiz D, Salgado-Ramos I de J, Ballesteros-Escamilla MF. Controlador adaptable con restricciones exponenciales para manipuladores robóticos. ICBI [Internet]. 30 de noviembre de 2023 [citado 19 de mayo de 2024];11(Especial4):130-6. Disponible en: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/11408