Trujano-Cabrera MA, Ochoa-Ortega G, Hernández-Acosta HY. Estabilidad de Lyapunov del control visual PD en un robot plano paralelo. ICBI [Internet]. 5 de julio de 2022 [citado 25 de abril de 2024];10(19):142-54. Disponible en: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9145