Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi <p>Instituto de Ciencias Básicas e Ingenierías</p> Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo es-ES Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 2007-6363 Título https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/10174 Raul Villafuerte Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 Comité Editorial https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/10143 Pädi ICBI Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 Editorial del Número Especial Ciencia y Tecnología: Tendencias Mecatrónicas y Automotrices https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/10122 <p>Las diferentes áreas de la ciencia y la tecnología tienen injerencia en diversos tópicos y comúnmente se interrelacionan para obtener resultados importantes. Para lograr que la interacción sea adecuada es necesario crear escenarios que prioricen el diálogo multidisciplinario y que fomente el intercambio de ideas académicas asociadas a los avances y desarrollos tecnológicos.</p> <p>Con el propósito de que las diferentes disciplinas del conocimiento hagan sinergia, un grupo de investigadores del Instituto Politécnico Nacional (IPN) en colaboración con el comité editorial de la revista Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI de la UAEH idearon este número especial para que los investigadores y tecnólogos de México expongan sus ideas, referentes a las tendencias multidisciplinarias de investigación y de desarrollo tecnológico en las áreas de Ingeniería Mecatrónica y de Sistemas Automotrices. Esta temática surgió con el fin de incentivar la colaboración, el fortalecimiento y la consolidación científica, tecnológica y de innovación del IPN con investigadores de la región del estado de Hidalgo.<br><br>Los trabajos recibidos se sometieron a un proceso de revisión por pares a doble ciego. Después de una exhaustiva revisión, se seleccionaron 18 artículos, los cuales conforman este número especial y están organizados conforme a las siguientes temáticas:</p> <ul> <li class="show">Control automático y sistemas inteligentes</li> <li class="show">Sensores, instrumentación y sistemas embebidos</li> <li class="show">Procesos industriales e industria 4.0</li> <li class="show">Robótica y vehículos autónomos</li> <li class="show">Diseño, materiales y manufactura<br><br></li> </ul> Pädi ICBI Rosalba Galvan-Guerra Luis Alberto Cantera-Cantera Yair Lozano-Hernández Juan Eduardo Velázquez-Velázquez Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 I III 10.29057/icbi.v10iEspecial6.10122 Máquina para pruebas de termofluencia en elastómeros a diferentes temperaturas https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/8809 <p>En este trabajo se aplicó el proceso de diseño mecánico para diseñar un dispositivo capaz de realizar pruebas experimentales de creep para diferentes elastómeros en amplio rango de cargas y temperaturas. El dispositivo se compone de dos subsistemas. El primero dispone de una cámara de temperatura con control PI, la cual integra un mecanismo de aplicación de peso muerto para garantizar un esfuerzo constante durante las pruebas. El segundo consiste en el sistema de medición de deformaciones de creep mediante la técnica de correlación digital de imágenes. Para probar el funcionamiento de la máquina se llevaron a cabo pruebas de fluencia con duración de 25 minutos en un elastómero común. Los resultados obtenidos fueron validados mediante pruebas de repetibilidad. Finalmente, las características y arreglo del dispositivo propuesto permiten la ejecución de pruebas de fluencia lenta en una gran variedad de elastómeros para evaluar su comportamiento viscoelástico a largo plazo a diferentes cargas y temperaturas.</p> Jonathan Allan Sotomayor-del-Moral Juan Benito Pascual-Francisco Leonardo Israel Farfán-Cabrera Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 1 9 10.29057/icbi.v10iEspecial6.8809 Aplicación de patrones intensidad de luz esparcida en la estimación de biomasa https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9011 <p>Este trabajo describe una propuesta para estimar concentraciones de biomasa en cultivos de interés biotecnológico, por medio de los patrones de intensidad de luz esparcida. Para este estudio se implementó un sistema para realizar la adquisición de estos patrones, y se aplicaron técnicas de regresión polinomial y de vectores de soporte para estimar valores de concentración. Para determinar la efectividad de esta técnica se utilizó como instrumento de referencia un espectrofotómetro comercial. Los resultados obtenidos permiten observar similitudes de comportamiento de los parámetros del patrón de esparcimiento en comparación con&nbsp; la transmitancia y absorbancia medidos con espectrofotómetro. Los modelos de regresión obtenidos permiten solventar las limitantes de precisión del sistema de adquisición de patrones de intensidad de luz esparcida implementado.</p> Andrés Malagón-Mendoza Juan Carlos Rodríguez-Sierra Ariana Rossell-Tapia Juan de Dios Ortiz-Alvarado Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 10 17 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9011 Techné como mimesis de la naturaleza: biónica, biomimesis y biomimicry https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9023 <p>La presente investigación hace una descripción de la filosofía aristotélica acerca de la mímesis y cómo este concepto ha evolucionado hasta nuestros tiempos a la tecnología como <em>techné</em> que imita a la naturaleza. Así mismo se describen tres conceptos que imitan a la naturaleza para distintas aplicaciones tecnológicas: biónica, biomimesis y biomimicry, haciendo una comparación entre estos tres, así como con un principio aristotélico.</p> Jerzy Samuel Viveros-Arenas Luis Mauricio Rodriguez-Salazar Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 18 23 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9023 Aplicación con el robot Cozmo para el seguimiento de trayectorias como un sistema embebido https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/8873 <p>Este artículo presenta una aplicación novedosa con el robot Cozmo para el control de seguimiento de trayectoria mediante una experiencia práctica como un sistema embebido de control integrado. En este trabajo es presentado la instalación y la programación para el robot Cozmo, cuyo sistema embebido está disponible comercialmente para las aplicaciones, animaciones y movimientos preestablecidos. La principal contribución de este artículo es llevar a cabo un sistema de control para el seguimiento de trayectorias mediante Matlab/Simulink, Python, Visual Studio y Kinect v2 como sensor de realimentación utilizando una estrategia de control no lineal. La propuesta de solución permite validar y comprobar que mediante el robot Cozmo pueden ser desarrollados diversos tipos de resultados experimentales los cuales favorecen en gran medida la aplicación de las técnicas de control por realimentación en tiempo real.</p> Manuel Alejandro Ojeda-Misses Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 24 32 10.29057/icbi.v10iEspecial6.8873 Sistema de visión artificial y vuelo autónomo para un cuadricóptero en ROS 2 https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9021 <div> <div>Se propone e implementa un framework de software in the loop enfocado a la simulación de un algoritmo de detección de compuertas por medio de visión artificial, basado en operaciones morfológicas para segmentación de color, y un algoritmo de misión de vuelo con seguimiento de trayectoria a partir de waypoints, para un cuadricóptero autónomo virtual. Además, se integra un conjunto de software libre de última generación para validar el funcionamiento de los algoritmos propuestos dentro de un circuito de vuelo desarrollado en un ambiente de simulación 3D.</div> <div>Se observa que el desempeño del algoritmo de visión artificial es aceptable bajo condiciones ideales y a distancias cortas, y que el cuadricóptero es capaz de completar el circuito de vuelo utilizando la metodología propuesta para la gestión de trayectoria.</div> </div> Áxel Ramírez-Linarez Moisés Torres-Rivera Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 33 41 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9021 Integración de tecnología lidar en vehículo para escaneo con ros https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9010 <p>El uso de vehículos autónomos ha crecido mucho en los últimos años, sus usos pueden ser muy variados y enfocados a distintos fines; una de estas ramas es el de acceso en espacios reducidos, como puede ser la exploración, rescate, entre otros, sin embargo, estos lugares en muchas ocasiones pueden ser ademas de difícil acceso, poniendo en peligro la vida humana; es por lo anterior que se busca estudiar las ventajas que un sensor LiDAR, adaptándolo a un vehículo de radio control y recrear en 2D, distintos espacios conocidos. Podremos observar como trabaja el sensor en diferentes entornos y como se comporta frente a diferentes materiales.</p> Emiliano Cabrera-Bustamante Ramon Moreno-Leal Moises Torres-Rivera Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 42 45 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9010 Control conmutado de un sistema mecánico lineal agonista-antagonista https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9115 <pre>En este trabajo se presenta una propuesta alternativa de control para un sistema mecánico lineal basado en resortes fabricados a partir de aleaciones con memoria de forma (AMF), dicho sistema se presenta en una configuración agonista-antagonista, la cual permite la manipulación de la posición de un elemento intermedio (PM) mediante un diferencial de fuerza generado al aumentar la temperatura de los resortes de AMF cuando se aplica corriente eléctrica a través de ellos. Para regular esta posición se ha propuesto un esquema de control conmutado que active o desactive el paso de corriente eléctrica en los resortes de tal manera que se produzca la fuerza necesaria para mover al elemento. Asimismo, se presentan los resultados de las simulaciones del sistema en lazo abierto ante señales de control variantes en el tiempo, tales como ondas senoidales, así como de la respuesta del sistema en lazo cerrado con la correspondiente ley de control conmutado.</pre> Ricardo Alan Cortez-Vega Gabriel Cubas-Perfecto Marco Antonio Sandoval-Chileño Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 46 51 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9115 Prototipo virtual para la detección de fugas de agua potable https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9003 <p>En este trabajo se presenta un prototipo virtual para la detección de fugas de agua potable en un sistema de tuberías desarrollado en MATLAB y Simscape. Se parametrizaron los equipos con características proporcionadas por los fabricantes para tener un comportamiento apegado a un sistema real. El sistema se integró de un tanque de almacenamiento, una bomba centrífuga para recircular el agua, transmisores de flujo y presión, así como seis válvulas de control para simular fugas en diferentes ubicaciones en la tubería. En el prototipo se implementó un algoritmo de detección de fugas basado en observadores de alta ganancia, lo que permitió detectar las fugas en tres escenarios propuestos.</p> Moises Chávez-Guzmán Erick Eduardo Monjaras-Izquierdo Rosalba Galván-Guerra René Tolentino-Eslava Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 52 57 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9003 Instrumentación de hexacóptero y pruebas del consumo eléctrico https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9022 <p>Los UAVS son vehículos aéreos los cuales ayudan a la realización de tareas específicas en sectores como agropecuarios, militares, entretenimiento entre otros. Dichos vehículos se caracterizan por ser fácilmente adaptables, teniendo infinidad de funciones, las cuales se han estado expandiendo desde el día de su creación debido al modularidad que estos presentan siendo posible cambiar tarjetas controladoras de vuelo, telemetría e incluso placas de distribución de energía. Donde toma un lugar especial las placas PCB en donde se ven obligadas a ser perfeccionadas ante las necesidades cambiantes que los drones tienen tales como el aumento de corriente hasta la disminución de peso integrando diversos elementos en un sistema embebido.</p> Moises Torres-Rivera Rodrigo Yipzam Sanchez-Nieto Pedro Antonio Gomez-Resendiz Goretti Ramirez-Villa Alberto Traslosheros-Michel Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 58 65 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9022 Instrumentación de un prototipo transtibial para replicar el ciclo de marcha en tobillo https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9069 <pre>El presente trabajo describe la instrumentación eléctrica y electrónica de un prototipo protésico diseñado <br>para una amputación transtibial a nivel del tercio superior, la instrumentación propuesta se integra a un <br>mando central que tiene como elemento principal a un microprocesador Raspberry Pi Zero W. El prototipo <br>cuenta con características mínimas viables que le permiten reproducir el movimiento del tobillo durante el<br> ciclo de marcha. Para validar la instrumentación propuesta, se hace uso de una máquina de estados y un <br>controlador tipo PD, ambos se implementaron de forma embebida en el microprocesador mediante el uso de un <br>lenguaje multiplataforma de código abierto. Por último, se muestran los resultados del seguimiento<br> de la trayectoria del tobillo durante el ciclo de marcha.</pre> Andrés Abraham Palma-Huerta Yair Lozano-Hernández Hugo Luis Serrano-Molina Juan Eduardo Velázquez-Velázquez Carlos Manuel Montelongo-Vázquez Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 66 78 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9069 Propuesta de diseño de turbina tipo Turgo y sistema generador eléctrico sustentable de baja potencia. https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/8770 <p>Este trabajo presenta la propuesta de diseño de un sistema generador eléctrico sustentable de baja potencia. Esto, a través de la conversión de energía hidráulica que se obtiene de transferir el total de recolección de agua pluvial (proveniente de lluvia) de contenedores localizados en el techo de viviendas/edificios a contenedores de almacenamiento. Por lo tanto, se busca entregar una alternativa sustentable respecto a métodos convencionales alimentados directa e indirectamente por combustibles fósiles. La propuesta se compone de dos elementos principales: 1.- Sistema de cosecha de agua, y 2.-Sistema de conversión de energía hidráulica a eléctrica. Para validar y caracterizar las capacidades de producción del sistema, se empleó una metodología experimental que consta de pruebas de producción utilizando una plataforma experimental equivalente (con condiciones controladas). También, se describe el proceso de modelado matemático, diseño y propuesta de instrumentación. Finalmente, de los resultados obtenidos se brinda un breve análisis y conclusiones.</p> <p>&nbsp;</p> Roberto Luis Palomino-Resendiz Ariel Cortés-Perales Rodrigo Gonzalez-Vega Yair Lozano-Hernández Sergio Isai Palomino-Resendiz Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 79 85 10.29057/icbi.v10iEspecial6.8770 Seguimiento de trayectorias mediante cinemática diferencial aplicado en robots manipuladores https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9209 <p>El seguimiento de trayectorias, como aplicación al control de movimiento de un robot manipulador, puede desarrollarse con mecanismos matemáticos y computacionales variados. La planificación mediante desplazamientos diferenciales en trayectorias formadas por segmentos de rectas, proporciona una aproximación aceptable a un escalado mucho más general, tanto en los grados de libertad del manipulador en cuestión, así como en la variabilidad de la trayectoria de entrada. Los resultados muestran la simulación en conjunto entre MATLAB y CoppeliaSim, como parte del desarrollo del proceso diferencial aplicado para la planificación y seguimiento de trayectorias en un robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820, ocupando tres grados de libertad.</p> Luis Angel Ramírez-López Marcelino Martínez-Aragón Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 86 90 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9209 Diseño de máquina CNC de cinco ejes https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9278 <p>Se presenta el diseño mecánico de una máquina herramienta de Control Numérico Computarizado (CNC) de 5 ejes para aprendizaje y uso en centros de maquinado. En la actualidad, el uso de máquinas CNC en la industria se vuelve popular, y el uso de centros de maquinado de 5 ejes se encuentra en crecimiento por su capacidad de maquinar piezas de mayor calidad y complejidad; además de reducir los tiempos de maquinado. Entonces, surge la necesidad en universidad, centro de investigación y desarrollo tecnológico, que formen profesionalmente estudiantes en el manejo, operación, diseño y desarrollo de equipos de maquinado de 5 ejes. De estos puntos, se tiene problemas en el desarrollo de equipos, la información que existe es mayormente de adaptaciones de máquinas de 3 ejes. Buscando solución, se presenta el diseño mecánico, con cálculos relativos para determinar las fuerzas de corte, hacer análisis de elemento finito, y determinar los torques necesarios en cada uno de los ejes de la máquina.</p> Benjamin Mandujano-Salazar Javier Hernandez-Perez Jose Gerardo Benitez-Morales Miguel Angel Aguilera-Jimenez Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 91 99 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9278 Simulación del control de un robot móvil tipo rover basado en fusión de sensores mediante filtro de partículas https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9366 <p>Los algoritmos de navegación de robots móviles usan sistemas de control de posición para ejecutar tareas como la exploración, seguimiento de trayectorias, búsqueda y rescate, entre otras. Sin embargo, la implementación de estos algoritmos involucra sensores como los GPS, cuya precisión depende de factores externos como los climáticos, así como su funcionamiento puede verse afectado por la disposición de satélites, generando errores de posición. Como solución a lo anterior, en este trabajo se propone un sistema de control basado en fusión de sensores mediante el filtro de partículas que permita mejorar la navegación de un robot móvil tipo rover, consiguiendo una mayor precisión en la navegación, reduciendo la vulnerabilidad del sistema, incrementando la confiabilidad y la tolerancia a fallos y un aumento en la confianza en las mediciones. Finalmente, se muestran los resultados de la fusión de 5 sensores, el modelo cinemático del robot y el control PID de posición para un recorrido desde una posición inicial a una final.</p> Jheison Duvier Diaz Ortega Octavio Gutiérrez-Frías J. Alejandro Aguirre-Anaya Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 100 106 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9366 Sistema Bola-Viga: Construcción y aplicación de técnicas de control https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9217 <p>En este manuscrito se presenta el diseño y la construcción de un prototipo físico conocido como bola-viga. Así como algunas de las técnicas más empleadas para la sintonización de controladores clásicos, divididas entre aquellas que requieren de un modelo matemático y las que no. El diseño se realizó empleando herramientas CAD, para la construcción se fabricaron piezas con el apoyo de una impresora 3D, fibropanel de densidad media y una máquina de corte láser. El prototipo final obtenido es de bajo costo, relativamente accesible para estudiantes del nivel licenciatura, mientras que su calidad y precisión son adecuadas para la enseñanza de teoría de control. Para corroborar lo dicho anteriormente, se muestran simulaciones y pruebas experimentales empleando las técnicas de control mencionadas anteriormente.</p> Julio César Castro-Mendoza Christian Jhovany Cabrera-Velázquez Eric Ríos-Montiel Diana Pérez-Silva Raúl Villafuerte-Segura Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 107 116 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9217 Simulación y control de un cuadricóptero https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9107 <p>El objetivo del proyecto es desarrollar el modelo din´amico y el modelo de control de una aeronave de ala rotatoria (cuadricóptero) usando presentaciones de actitud con ángulos de Euler y cuaterniones. Se utiliza Scilab para visualizar el comportamiento de la aeronave. La validación de los modelos se realiza mediante la comparación de resultados con otro artículo, el cual presenta su propios modelos, utilizando los mismos valores de referencia. En el caso de la validación del modelo dinámico se utiliza un archivo de comandos para modificar la velocidad angular de los motores de la aeronave. En el caso del piloto automático, se desea mantener flotando el cuadricóptero a una altura determinada utilizando un PD controlador.</p> Marco Amoroso Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 117 127 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9107 Regulación de la tensión eléctrica de un convertidor CD-CD tipo Buck para una celda de electrocoagulación https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/8958 <pre style="-qt-block-indent: 0; text-indent: 0px; margin: 0px;"><span style="color: #000000;">La </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">electrocoagulación</span><span style="color: #000000;"> (EC) es </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">un</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">proceso</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">electroquímico</span><span style="color: #000000;"> para </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">desestabilizar</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">contaminantes</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">presentes</span><span style="color: #000000;"> en </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">agua</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">mediante</span><span style="color: #000000;"> la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">aplicación</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">energía</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">eléctrica</span><span style="color: #000000;">, a </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">través</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">electrodos</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">sumergidos</span><span style="color: #000000;"> en </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">agua</span><span style="color: #000000;">. </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Uno</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">los</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">factores</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">que</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">afectan</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">proceso</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span><span style="color: #000000;"> EC es </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">suministro</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span><span style="color: #000000;"> la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">energía</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">eléctrica</span><span style="color: #000000;">, </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">ésta</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">se</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">cuantifica</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">mediante</span><span style="color: #000000;"> la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">densidad</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">corriente</span><span style="color: #000000;">, </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">que</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">relaciona</span><span style="color: #000000;"> la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">corriente</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">aplicada</span><span style="color: #000000;"> y </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">área</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">los</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">electrodos</span><span style="color: #000000;">. </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Diferentes</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">autores</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">sugieren</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">que</span><span style="color: #000000;">, para </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">obtener</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">un</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">mejor</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">desempeño</span><span style="color: #000000;"> en </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">proceso</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span><span style="color: #000000;"> EC, la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">densidad</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">corriente</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">se</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">debe</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">mantener</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">constante</span><span style="color: #000000;">. Sin embargo, </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">debido</span><span style="color: #000000;"> a la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">variación</span><span style="color: #000000;"> en la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">resistividad</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">del</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">agua</span><span style="color: #000000;">, </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">existirán</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">cambios</span><span style="color: #000000;"> en la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">densidad</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">corriente</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">aplicada</span><span style="color: #000000;">, </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">disminuyendo</span><span style="color: #000000;"> la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">eficiencia</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">remoción</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">contaminantes</span><span style="color: #000000;">. Con </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">objetivo</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">mantener</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">constante</span><span style="color: #000000;"> a la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">tensión</span><span style="color: #000000;"> en </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">una</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">celda</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">electrocoagulación</span><span style="color: #000000;">, </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">este</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">trabajo</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">se</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">presenta</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">modelado</span><span style="color: #000000;">, </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">diseño</span><span style="color: #000000;"> y </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">simulación</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">controladores</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Proporcional</span><span style="color: #000000;"> Integral </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Derivativo</span><span style="color: #000000;"> (</span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">PID</span><span style="color: #000000;">) y </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Proporcional</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Derivativo</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">más</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">un</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Observador</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Proporcional</span><span style="color: #000000;"> Integral </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">Generalizado</span><span style="color: #000000;"> (PD+</span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">GPI</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">por</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">sus</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">siglas</span><span style="color: #000000;"> en </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">inglés</span><span style="color: #000000;">) para la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">regulación</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span><span style="color: #000000;"> la </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">tensión</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">eléctrica</span><span style="color: #000000;"> en </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">proceso</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">electrocoagulación</span><span style="color: #000000;"> para </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">el</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">tratamiento</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">de</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">aguas</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">grises</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">mediante</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">un</span> <span style="text-decoration: underline; color: #000000;">convertidor</span><span style="color: #000000;"> CD-CD </span><span style="text-decoration: underline; color: #000000;">tipo</span><span style="color: #000000;"> Buck.</span></pre> Luis Alberto Cantera-Cantera José Luis Luna-Pineda Ándres Calvillo-Téllez Eric William Zurita-Bustamante Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 128 133 10.29057/icbi.v10iEspecial6.8958 Cobertura de la claridad de Fresnel en LoRa IoT https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/9211 <p>El desarrollo de sistemas de monitoreo de variables desde una perspectiva de cobertura amplia, en lugares remotos, con la necesidad de telemetría en tiempo real sin acceso a energía y que funcionen por largos periodos, hace que las tecnologías actuales LoRa IoT, brinden servicios de conectividad en entornos como ríos, lagos, bosques entre otros. Esto permite tener sensores que realicen una telemetría de variables propias de la agricultura, ganadería, piscicultura entre otras. Estos sensores se expanden creando redes inalámbricas que transmiten datos a grandes distancias. Para obtener una buena cobertura que garantice la conectividad es necesario que los sistemas de comunicación de largo alcance presenten un análisis de libramiento de la claridad de Fresnel que muestran las condiciones técnicas de operación. Se presenta el análisis de la claridad y despeje cobertura de la primer zona de Fresnel de dispositivos IoT con conectividad LoRa. El análisis y diseño de la comunicación inalámbrica de dispositivos IoT, presentan un perfil de alturas de antenas, curvatura terrestre y la estimación del libramiento de obstáculos entre las antenas, garantizando que la perdida de señal no rebase la claridad del 60% de la primera zona de Fresnel. Las métricas obtenidas son: primer radio de la Zona de Fresnel: 9.037 metros de radio a 0.5 Km; 60% de radio sin obstáculos: 5.4319 metros: Distancia total del enlace: 1 km Distancia del obstáculo: 0.5 km Frecuencia: 915 MHz</p> Claudia Elizabeth Pérez-Trujillo Lilia Marisol Galicia-Santos Raul Leon-Paredes José Ricardo Cárdenas-Valdez Andrés Calvillo-Téllez Derechos de autor 2022 Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 2022-11-30 2022-11-30 10 Especial6 134 138 10.29057/icbi.v10iEspecial6.9211