Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
Instituto de Ciencias Básicas e Ingeniería (ICBI)
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Derechos de autor 2026 Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Consenso basado en distancia y ángulo de formación en un sistema multi-agente
La transición de una industria 4.0 a una 5.0 requiere de sistemas que utilicen el Internet de las Cosas (IoT, por sus siglas en inglés de Internet of Things) para compartir información por medio de la nube y, de esta manera, realizar el proceso requerido. En ese sentido, los sistemas ciberfísicos han permitido que agentes de robots móviles logren una formación aun cuando estos agentes se encuentran en espacios físicos diferentes. Con base en lo anterior, este trabajo aborda, como prueba de concepto, el consenso basado en distancia y ángulo de formación en un grupo de robots móviles tipo omnidireccional, los cuales se ven afectados por perturbaciones externas. Se considera que cada espacio de trabajo cuenta con dos robots móviles. Utilizando la teoría de grafos y la ley fundamental del consenso, se demuestra, matemáticamente y por medio de simulaciones numéricas, que los pares de agentes convergen a la misma distancia y ángulo de formación, logrando un consenso.
Derechos de autor 2026 Jael-Cecilio Hernández-Méndez, Raúl-Dalí Cruz-Morales, Erick-Axel Padilla-García, Mario Ramírez-Neria, Jaime González-Sierra https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Metodología para el diseño de filtros ópticos Bragg UV-Vis
Este trabajo presenta una metodología computacional integral para el diseño de filtros ópticos multicapa tipo Bragg en la región UV-Visible (UV-Vis). La propuesta combina el modelado espectral de materiales dispersivos mediante ecuaciones de Sellmeier, la simulación óptica con el método de matrices de transferencia (TMM), y un proceso de optimización espectral basado en mínimos cuadrados. Asimismo, se incorpora un análisis de tolerancia estructural utilizando simulaciones Monte Carlo para evaluar la robustez del diseño ante variaciones típicas de fabricación. La metodología se implementó completamente en lenguaje Python, empleando bibliotecas científicas de código abierto que garantizan su reproducibilidad y escalabilidad. Los resultados validan la eficiencia del enfoque, al lograr filtros con alta selectividad espectral en el UV y buena tolerancia a errores de espesor, lo que demuestra su aplicabilidad en el desarrollo de recubrimientos ópticos funcionales y dispositivos selectivos.
Derechos de autor 2026 Benito Canales-Pacheco, Bartolome Reyes-Ramírez, Esteban Rueda-Soriano, Luis-Alberto Ruiz-Aguilar https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Detección de fallas en el proceso de suministro de anestesia automático
El suministro automático de anestesia ha sido ampliamente estudiado debido a los riesgos asociados con la administración de agentes anestésicos. Se han desarrollado diversos controladores con el objetivo de asistir al anestesiólogo en la dosificación precisa de los fármacos. Este proceso consiste en regular el estado hipnótico (EH) mediante el ajuste de la tasa de infusión del agente anestésico, donde el EH se mide indirectamente a través del índice bispectral, el cual es extraído de un electroencefalograma en tiempo real del paciente. Considerando la posibilidad de fallas en el proceso, este artículo propone un algoritmo de detección de fallas para sistemas de administración automática de anestesia. El algoritmo considera el modelo farmacocinético y farmacodinámico del paciente, así como el diseño de un observador por intervalos que explota la propiedad de positividad en las variables del sistema como mecanismo para identificar fallos. El desempeño del algoritmo se evalúa en tres pacientes in silico, bajo distintos escenarios de fallos, durante la infusión automatizada de anestesia regulada con un controlador PID. El algoritmo propuesto es capaz de detectar fallas en el proceso de infusión del anestésico o en la medición del BIS. Asimismo, es fácilmente implementable en una PC nominal, lo cual representa un avance hacia una administración más segura y eficiente de fármacos anestésicos.
Derechos de autor 2026 Delisa-Fabiola Castillo-Reyes, Miguel Ramírez-Barrios, Jesús-David Avilés-Velázquez, Manuel Mera-Hernández https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sistema de rehabilitaci´on con enfoque en control de modos deslizantes
Este trabajo describe el diseño de ArMexo, un exoesqueleto robótico para miembro superior que considera como cuatro grados de libertad (GDL) para movilizar las articulaciones del codo y muñeca. Se consideraron las dimensiones antropométricas promedio de la población mexicana en un rango de 18 a 64 años, por lo que se puede ajustar en longitud en tres segmentos (altura de la rodilla, longitud del antebrazo, longitud de la mano). Los movimientos que se pueden realizar con ArMexo son desviación radial y cubital, flexión (F) y extensión (E) de la muñeca, pronación y supinación de la muñeca, además de F y E del codo. ArMexo fue manufacturado mediante impresión 3D utilizando como material el ácido poliláctico y segmentos de fibra de carbono. Se consideraron cuatro motores sin escobillas como actuadores para cada GDL, cuentan son sensores de posición, velocidad y torque, acoplando un microcontrolador donde un algoritmo de control de modo deslizante de primer orden (FOSM) regula el seguimiento de la trayectoria de cada GDL del ArMexo. Se implementó un controlador proporcional-derivativo como parte de los resultados obtenidos para comparar el rendimiento del FOSM propuesto. Los resultados experimentales muestran que el controlador propuesto garantizó el seguimiento de trayectorias de referencia con una norma de error inferior a seis grados.
Derechos de autor 2026 Luis Leduc, Mariana Ballesteros, David Cruz https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Diseño e implementación de un sistema de adquisición de señales para motores CD con ESP32 y Raspberry Pi
Este trabajo presenta un sistema embebido modular para adquisición de datos y control de motores de corriente directa, basado en una arquitectura distribuida con tres módulos ESP32 y una Raspberry Pi. El sistema monitorea hasta cinco motores en tiempo real, midiendo variables eléctricas (voltaje y corriente) y variables mecánicas (posición angular); además de estimar velocidad y aceleración angulares. La comunicación se realiza mediante protocolo SPI en topología maestro-esclavo: dos ESP32 esclavos, uno intermedio con doble rol y la Raspberry Pi como maestro central encargado del almacenamiento de datos y generación de señales de control en lazo abierto. Las variables anteriores se adquieren a través de los puertos disponibles; además, tiene la opción de un ADC Delta-Sigma de 24 bits para medir par. Con un tiempo de muestreo de 2 ms, el sistema ofrece alta precisión y respuesta rápida. Fue implementado y evaluado en condiciones experimentales, demostrando confiabilidad, modularidad y potencial para aplicaciones de control en lazo cerrado.
Derechos de autor 2026 Griselda Quiroz-Compeán, Isaac Tinoco Ramírez, Juan Carlos Sernaque Julca https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Prueba Piloto de una Plataforma Exergaming Bimanual para Tareas de Neurorehabilitacion
El uso de plataformas basadas en sistemas exergaming ha contribuido notablemente en diagnóstico y tratamiento de personas con lesiones físicas o neurológicas. La integración de estos, con sistemas robóticos asistenciales y programación de juegos virtuales permite notables avances en la rehabilitación de extremidades corporales o establecer estímulo neurocognitivo, y con ello propiciar acciones de neurorehabilitación. Sin embargo, es importante referir que cada usuario-paciente experimenta diferentes niveles de exigencia mental, física y temporal; así como, distintos grados de esfuerzo, rendimiento y nivel de frustración durante el proceso de rehabilitación. En este artículo de investigación se emplea el protocolo NASA-TLX para evaluar el desempeño y la experiencia de usuario al finalizar la sesión de tratamiento. En este estudio se evalúa un tipo especial de plataforma exergaming bimanual, integrada de un ambiente de realidad virtual de corte médico y dispositivos hápticos mayordomo en lazo cerrado con estrategias de control de fuerza y movimiento. Se analiza el nivel de carga de la tarea a la que es sujeto cada usuario evaluado, y así definir la demanda cognitiva y física, como una actividad previa a la validación en un centro de rehabilitación.
Derechos de autor 2026 Melani I. Juárez-Chavero, Edwin Rodríguez-Hernández, Omar A. Domínguez-Ramírez, Raúl Villafuerte-Segura, Alejandro Jarillo-Silva https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Modelado y simulación de la transferencia de calor de un sistema de climatización mediante pozos Canadienses
En este trabajo se realiza el análisis del sistema comúnmente conocido como pozos canadienses, mediante la aplicación de un modelo matemático que permite simular el funcionamiento del sistema, haciendo variaciones en las condiciones externas al sistema, como temperaturas ambientales, tipo de suelo de la región y los materiales elegidos. El funcionamiento de este tipo de sistemas geotérmicos consiste en hacer pasar aire a través de una configuración de conductos enterrados a cierta profundidad, entre 2 m y 10 m de profundidad, donde la teoría indica que la temperatura del suelo es constante y de esta manera se puede lograr un equilibrio térmico entre el aire que se hace pasar a través de los tubos y el que se obtiene del exterior, logrando así una temperatura más confortable al introducirlo en una habitación. Utilizando este principio, el sistema permite ahorrar energía eléctrica al mismo tiempo que se disminuye la huella de carbono, pues se puede prescindir de un sistema de aire acondicionado convencional.
Derechos de autor 2026 Yesica Ferro-Valadez, Luis Alberto Cantera-Cantera https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Desarrollo de tarjeta con CPLD con aplicación en Sistemas Digitales
Este trabajo presenta una tarjeta diseñada para abordar los conocimientos prácticos en cursos introductorios de circuitos lógicos en ingeniería computacional o informática. Las tarjetas existentes suelen tener recursos subutilizados, alto costo y funcionalidad no optimizada. El objetivo es desarrollar una tarjeta con un CPLD (Dispositivo Lógico Programable Complejo) que optimice el uso de recursos y mejore el proceso de enseñanza-aprendizaje práctico en sistemas digitales. Se diseñó una placa basada en el chip MAX 3000, considerando especificaciones como bloques lógicos y puertos de E/S. Se comparó con otras tarjetas en términos de eficiencia y recursos, y se implementó en el entorno educativo para evaluar su impacto. Los resultados muestran que la tarjeta permite reducir los tiempos de síntesis de código y aprovechar el software académico, ofreciendo una solución eficiente y accesible frente a otras opciones comerciales. Se concluye que la tarjeta es adecuada para el aprendizaje práctico, con buena operatividad y aprovechamiento de sus recursos.
Derechos de autor 2026 Margarita Elizabeth Gomez Mayorga , Luz Noe Oliva Moreno https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Detección en tiempo real de las dimensiones de objetos usando cámaras RGB-D para navegación móvil
Este estudio compara dos métodos para estimar dimensiones (ancho, alto) y distancia de objetos 3D usando una cámara RGB-D. El primer método utiliza solo datos de profundidad, mientras que el segundo combina datos de color y profundidad. Ambos procesan nubes de puntos mediante la librería Point Cloud Library, aplicando filtrado y segmentación (diezmado, Voxel, Random Sample Consensus y clustering euclidiano). En las pruebas experimentales se evaluaron cilindros (5-10 cm) y cajas (23x25x7 cm) distribuidos a menos de 1.25 m desde la cámara y en condiciones controladas para evaluar cómo afectan los parámetros (resolución, diezmado y voxels) al rendimiento del sistema. Luego, con cámara en movimiento (0.15 m/s), se determinó que el segundo método es más preciso que el primero (Error promedio: alto 0.0696 m vs 0.006 m; ancho 0.0117 m vs 0.004 m) ejecutándose, ambos, 22 fotogramas por segundo, demostrando la utilidad de los métodos para percepción 3D en tiempo real usando una Raspberry Pi 4B+ y programación en C/C++.
Derechos de autor 2026 Griselda Quiroz-Compeán, Juan Carlos Sernaque Julca https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sensor virtual para la estimación de concentración de etanol en fermentación continua
Este trabajo presenta el desarrollo de un sensor virtual para un proceso de fermentación continua, modelando el comportamiento de Kluyveromyces marxianus, una levadura empleada en la industria vinícola por su capacidad para fermentar azúcares simples y actuar como agente de biocontrol. La medición directa del etanol presenta latencias que dificultan el control eficiente del proceso. Para superar esta limitación, se emplea un modelo mecanicista que describe las interacciones dinámicas entre biomasa, glucosa y etanol. A partir de este modelo, se diseña un sensor virtual que estima dichas concentraciones a partir de datos medibles. La solución se implementa en tiempo real mediante dos microcontroladores comunicados por puerto serial y utilizando el método de Runge-Kutta para la integración numérica. Los resultados muestran alta concordancia entre los estados simulados y estimados. A diferencia de enfoques previos basados en redes neuronales o filtros de Kalman, la propuesta combina un modelo mecanicista con análisis de observabilidad estructural e implementación en microcontroladores de bajo costo.
Derechos de autor 2026 Fabian Gonzalez Morales, Paul Antonio Valle Trujillo, Corina Plata Ante, José Ricardo Cárdenas Valdez, Luis Néstor Coria de los Ríos, Ramón Ramírez Villalobos https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Plataforma en la nube para diagnóstico remoto de señales cardíacas
Este artículo presenta el desarrollo de una plataforma médica basada en la nube para el almacenamiento y análisis remoto de señales cardiovasculares, enfocándose en electrocardiogramas (ECG) y fonocardiogramas (FCG). Su objetivo es favorecer la disponibilidad de diagnóstico médico especializado en contextos con limitaciones geográficas o institucionales, mediante una arquitectura cliente-servidor que utiliza una base de datos MySQL, backend en Node.js y un clasificador automático basado en aprendizaje automático. La plataforma incluye interfaces diferenciadas para médicos y pacientes, que permiten cargar, visualizar, comentar y clasificar archivos biomédicos. Las pruebas funcionales demostraron manejo eficiente de datos clínicos y una segmentación de señales validada, en un entorno simulado de telemedicina. Este sistema representa un componente funcional dentro de un ecosistema de salud conectada basado en tecnologías en la nube.
Derechos de autor 2026 Fortunato Ramírez Arzate, Ángel Humberto Corral Domínguez, José Ricardo Cárdenas Valdez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Diseño y construcción de un robot bioinspirado en serpientes para la locomoción serpentina
Este trabajo presenta el diseño y construcción de un robot rígido bioinspirado en serpientes con múltiples grados de libertad, capaz de emular la locomoción serpentina en superficies planas. El diseño del robot serpiente es modular y se enfoca en las fuerzas de fricción que existen al contacto entre el robot serpiente y la superficie plana externa. Considerando que el área de contacto del robot serpiente debe ser, de tal forma, que al realizar la locomoción en serpentina se imiten los aspectos cualitativos de las serpientes biológicas. Esto incluye una trayectoria sinusoidal bien definida a lo largo del cuerpo del robot serpiente, así como, un movimiento suave y continuo entre los eslabones.
Derechos de autor 2026 Viridiana Luna-Zempoalteca, Rosalba Galván-Guerra, Norma B. Lozada-Castillo, Juan E. Velázquez-Velázquez, Fabrizio R. Cahuas-Talledo https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Desarrollo de robot micromanipulador con aplicaciones en cirug´ıa de retina.
El presente trabajo describe el diseño de un prototipo mecatrónico para la cirugía de retina automatizada. El prototipo incluye el diseño de una estructura que cubre la cabeza y el cuello del paciente y, además, sirve como soporte de una estructura lineal que transporta un sistema de platina hacia un maniquí que representa los globos oculares del paciente. Este sistema de platina permite movimientos milimétricos. El espacio de trabajo cubre el área correspondiente al ojo humano, de acuerdo con la bibliografía. Con la integración de ambos sistemas, se realizan los movimientos necesarios para la canulación de las venas retinianas.
Derechos de autor 2026 Luis Mario San Agustin, David Cruz Ortiz, Mariana Ballesteros Escamilla https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Control basado en modelo de exoesqueleto pediátrico para la marcha
Se presenta el desarrollo y el control de un exoesqueleto de miembro inferior (EMI) para la movilización de usuarios pediátricos durante el ciclo de la marcha. El diseño mecánico del EMI es ajustable, diseñado para usuarios de 7 a 10 años (edad escolar), y contempla las dimensiones antropométricas y seis rangos angulares: flexión/extensión de cadera, rodilla y tobillo en ambas extremidades. La manufactura del dispositivo comprende principalmente estructuras fabricadas mediante impresión tridimensional con filamento de ácido poliláctico, perfiles ranurados de aluminio, dos sistemas de guía lineal, rodamientos y un soporte de aluminio para sostener el peso del exoesqueleto. Como parte del control del dispositivo, se implementó un control proporcional, integral y derivativo con compensación de la dinámica del sistema a partir del modelo dinámico simplificado del EMI. Los resultados se evaluaron mediante el error cuadrático medio, mostrando que el control propuesto es capaz de realizar el seguimiento de la trayectoria del ciclo de la marcha estándar de un usuario en edad escolar.
Derechos de autor 2026 Adriana Elizabeth Cruz Cortes, Mariana Ballesteros, David Cruz-Ortiz https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Aplicación Educativa para el aprendizaje de un corpus de palabras en Náhuatl
En este artículo se presenta una aplicación educativa interactiva para el aprendizaje de un corpus de palabras de la lengua indígena náhuatl, haciendo uso de redes neuronales con memoria a largo y corto plazo (LSTM). El objetivo de la aplicación basada en redes neuronales es el desarrollo de un traductor náhuatl–español, con el fin de preservar y promover la lengua indígena. La aplicación ofrece una herramienta educativa accesible y moderna, utilizando tecnologías innovadoras como las redes neuronales para facilitar la comprensión y traducción de palabras, así como la difusión de aspectos históricos y culturales asociados con la lengua náhuatl. El corpus de palabras incluye saludos, integrantes de la familia, frutas, animales y partes del cuerpo, los cuales conforman una base de datos capaz de ser traducida en la aplicación. Una vez aprendidas, las palabras del corpus pueden aplicarse y utilizarse en el desarrollo de diversos juegos. La interfaz de usuario fue diseñada para ser intuitiva y atractiva, ofreciendo contenidos que van desde información histórica hasta juegos como un memorama y el juego del ahorcado. Para la evaluación del aprendizaje, se aplicaron instrumentos que permitieron medir el conocimiento inicial del lenguaje náhuatl (pretest) y el conocimiento adquirido al final de las actividades (postest). Asimismo, se evaluaron la efectividad de la aplicación y la experiencia del usuario mediante una escala de usabilidad percibida, así como la ergonomía del sistema. Finalmente, la aplicación fue puesta a prueba con alumnos de primaria, quienes aprendieron de manera constructiva e interactiva el corpus de palabras mediante los juegos mencionados.
Derechos de autor 2026 Manuel Alejandro Ojeda-Misses, Luis Alonso Octaviano Bautista , Anilu Franco Arcega, Virgilio López-Morales, Aldo Márquez-Grajales, Fernando Salas-Martínez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Empleo de palma-ftalocianinas como sustrato y electrodos en dispositivos semiconductores
En este trabajo se presenta la fabricación de dispositivos semiconductores orgánicos, depositados sobre sustratos de hoja de palma reciclada, y ftalocianinas halogenadas de cobre e indio, F16CuFt e InFtCl, como electrodos. Para la fabricación de los dispositivos, los sustratos de palma se prepararon en sus dimensiones y superficie, con la finalidad de ser recubiertos con carbón conductor. Los electrodos F16CuFt e InFtCl se depositaron como películas delgadas mediante evaporación a alto vacío, y los dispositivos fabricados se caracterizaron mediante espectrofotometría ultravioleta–visible y fluorescencia. A partir de la reflectancia, se determinó la función de Kubelka–Munk con el fin de obtener el band gap óptico, parámetro fundamental para evaluar la capacidad semiconductora de las ftalocianinas. Posteriormente, se evaluó el comportamiento eléctrico mediante el método de cuatro puntas colineal. La evaluación eléctrica se realizó en condiciones de iluminación natural, en oscuridad y bajo radiación de diferentes longitudes de onda, presentando un comportamiento distinto para cada electrodo.
Derechos de autor 2026 Héctor Iván Sánchez Moore, María Elena Sánchez Vergara https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Ftalocianinas metálicas como capa orgánica semiconductora en dispositivos optoelectrónicos
Se fabricaron dispositivos con ftalocianinas metálicas donantes (MFt; M=Co, Cu) y el aceptor electrónico tetraciano-π-quinodimetano (TCNQ), como componentes de la capa activa con arquitectura de heterounión en masa (HM). Inicialmente, estas capas MFt+TCNQ se estudiaron en su comportamiento óptico y posteriormente, se fabricaron los dispositivos utilizando óxido de indio y estaño (ITO: In₂O₃(SnO₂)x) como ánodo, y Ag como cátodo. Para optimizar los dispositivos, se adicionaron con arquitectura de heterojunción plana (HP), capas transportadoras de huecos y electrones de pentaceno y batocuproína respectivamente. El estudio del comportamiento eléctrico mostró que tanto la irradiación con diferentes longitudes de onda, como el cambio en la polaridad de los electrodos, modifica el transporte de cargas, lo anterior está relacionado con el tipo de ftalocianina del dispositivo. En el caso del dispositivo con CoFt el comportamiento es óhmico, y en el dispositivo con CuFt este comportamiento se da a bajos voltajes, y a mayores, el comportamiento cambia a corriente limitada por carga espacial (SCLC).
Derechos de autor 2026 Ingrid Sofía Rincón von Pastor, María Elena Sánchez Vergara, Luis Alberto Cantera Cantera https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Implementación de un sistema portátil de traducción del alfabeto dactilológico mexicano en Raspberry Pi
De acuerdo con datos del Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI) en México, más de 2.8 millones de personas presentan algún grado de discapacidad auditiva, y aproximadamente el 60 % de ellas enfrenta barreras para comunicarse con quienes no dominan o desconocen la Lengua de Señas Mexicana (LSM). En respuesta a esta problemática, se presenta un prototipo portátil basado en una Raspberry Pi y tecnologías de visión artificial, capaz de detectar y traducir de forma inmediata gesticulaciones correspondientes al alfabeto dactilológico de la LSM. El sistema despliega en pantalla una letra de forma aleatoria, espera que el usuario realice la seña correspondiente frente a la cámara y, a partir de las imágenes capturadas, aplica algoritmos de detección de la posición y movimiento de los dedos para verificar la correspondencia entre la gesticulación y la letra mostrada. Esta propuesta, de bajo costo y escalable, busca ofrecer una herramienta tecnológica con potencial educativo que facilite el aprendizaje del alfabeto en lengua de señas. Aunque aún no se ha implementado en entornos escolares, los resultados preliminares muestran su viabilidad como recurso de apoyo para procesos de enseñanza.
Derechos de autor 2026 Víctor Becerra-Tapia, Guillermo Rey Peñaloza-Mendoza, Mario Salvador Castro Zenil, Netzha Valentino Vázquez-Belmonte https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sistemas Automotrices, Automatización Inteligente e Inteligencia Artificial: Aplicaciones, Desafíos y Oportunidades
Durante la última década, la industria automotriz ha experimentado una transformación profunda, tanto en sus procesos de producción como en la evolución de sus sistemas y servicios. Esta transformación ha sido impulsada por tres pilares tecnológicos: los sistemas automotrices (SA), la automatización inteligente (AI) y la inteligencia artificial (IA), que actúan como habilitadores claves de las nuevas tecnologías del sector automotriz. Este artículo presenta una revisión de literatura académica y técnica publicadas entre 2010 y 2024, enfocada en identificar las aplicaciones actuales de la IA en el ámbito automotriz, así como los principales retos y oportunidades que surgen de su integración con los SA y la IA. Se aplicaron criterios de inclusión priorizando fuentes revisadas por pares, así como estudios con aplicación directa en el sector automotriz, se excluyeron aquellos artículos sin validación empírica o con enfoque exclusivamente teórico. Se discuten algoritmos más representativos utilizados en el sector automotriz, como redes neuronales y sistemas de aprendizaje automático, junto con sus implicaciones en términos de seguridad, eficiencia y sostenibilidad. Finalmente se destaca el avance en conjunto de los SA y la IA, y como depende estrechamente del desarrollo ético, robusto y seguro de la IA, así como el potencial transformador y como sigue siendo clave para la evolución de la sociedad tanto contemporánea como futura.
Derechos de autor 2026 Victor Hugo Baños Gonzalez, Carolina Sánchez Calvillo https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sistema integrado de navegación GPS para automóviles eléctricos: Una solución tecnológica para la movilidad urbana sostenible
En el contexto de las crecientes demandas de movilidad urbana y la transición hacia vehículos eléctricos, este trabajo propone el desarrollo de un sistema integrado de navegación GPS diseñado específicamente para automóviles eléctricos en vías de desarrollo. La solución tecnológica aborda problemas críticos como la dependencia de aplicaciones móviles distractoras, la optimización de rutas considerando la autonomía energética del vehículo y la seguridad mediante el monitoreo en tiempo real. Los resultados preliminares demuestran que el sistema puede reducir significativamente la dependencia de dispositivos móviles, mejorar la eficiencia energética mediante el cálculo de rutas óptimas y aumentar la seguridad vehicular con funcionalidades como el historial de ubicaciones y alertas basadas en geocercas. Además, la integración de una interfaz intuitiva en una placa de desarrollo reducida (como Raspberry Pi) facilita su adopción en vehículos sin sistemas avanzados de navegación. Las conclusiones destacan la viabilidad técnica del prototipo y su potencial para contribuir a la movilidad sostenible, especialmente en ciudades con alta congestión vehicular como la Ciudad de México.
Derechos de autor 2026 Alberto Jesús Alcántara Méndez, Ismael Cervantes de Anda, Raúl Santillán Luna, Felipe de Jesús Figueroa del Prado https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Asistente de inteligencia artificial por voz para apoyar la salud mental
Las alteraciones emocionales pueden impactar de manera significativa en el bienestar de las personas y muchas veces pasan desapercibidas o no se gestionan adecuadamente. Frente a esta necesidad, se ha buscado desarrollar tecnologías que permitan reconocer y responder a las emociones humanas en tiempo real. En este trabajo se presenta el diseño de un asistente inteligente que utiliza como base redes neuronales convolucionales y el modelo Local Binary Patterns Histograms (LBPH), entrenados con una base de datos de imágenes faciales, para identificar emociones básicas como enojo, felicidad, miedo y tristeza. El sistema capta los gestos faciales del usuario mediante una cámara y procesa las imágenes para clasificar la emoción detectada. Una vez identificada, el asistente emite una respuesta hablada, muestra visualmente la emoción reconocida y ofrece una recomendación emocional personalizada. Para enriquecer la interacción, se integra también un chatbot conversacional que permite al usuario dialogar en lenguaje natural con el sistema, fomentando así una experiencia más cercana y empática.
Derechos de autor 2026 Ing., Macaria Hernández Chávez, Dr., Dra., Dr. https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Análisis comparativo de caolines del Municipio de Agua Blanca de Iturbide, Estado de Hidalgo para uso industrial
Este estudio tiene como objetivo caracterizar y comparar dos arcillas caoliníticas de coloración beige y blanca procedentes de la mina “El Recreo”, perteneciente al Ejido “El Palizar” del Municipio de Agua Blanca de Iturbide, Estado de Hidalgo, determinando sus posibles aplicaciones industriales, ya que hasta el momento no se cuenta con un estudio al respecto. En este trabajo se caracterizó fisicoquímicamente la superficie de muestras de caolín beige y blanco mediante la medición del potencial Z en función del pH de suspensiones caoliníticas acuosas. Asimismo, se evaluaron las viscosidades de suspensiones de caolín beige a diferentes concentraciones (3 a 40 % en peso de sólidos), considerando la variación de las rpm y el pH. Los resultados muestran que la viscosidad aumenta conforme se incrementa la concentración del caolín en suspensión y alcanza su valor máximo cuando el pH es cercano al pH natural (≈ 5.0). En contraste, la viscosidad disminuye al alejarse de dicho valor, ya sea por incremento o disminución del pH. El caolín blanco presenta una composición aproximada de 94.5 % de caolinita y 5.5 % de cuarzo. En el caso del caolín beige, su composición corresponde a 92 % de caolinita, 3.3 % de cuarzo, 1.9 % de alunita, 1.1 % de illita, 0.8 % de rutilo y 0.9 % de Fe₂O₃. En cuanto al contenido de caolinita, ambos materiales cumplen con la normatividad para su empleo en la industria del papel, materiales cerámicos y refractarios, pinturas, cementos y plásticos. No obstante, el contenido de impurezas, particularmente de SiO₂ (mineral abrasivo), requiere ser reducido en ambas muestras de caolín. En el caso específico del caolín beige, la presencia de óxidos como Fe₂O₃, TiO₂ y K₂O disminuye su valor comercial y limita su uso en aplicaciones como refractarios y plásticos, debido a la coloración que confieren al producto final. Se comprobó que es posible modificar las condiciones reológicas en las suspensiones de caolín mediante el control de carga superficial, modificando el medio alrededor de las suspensiones por variación del pH.
Derechos de autor 2026 Marissa Vargas Ramírez, Diego Adrián Fabila Bustos, Juan Hernández Ávila, Macaria Hernández Chávez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sistema inal´ambrico de monitoreo electrogastrogr´afico: dise˜no y validaci´on
*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-WEB:6011c5c5-6fca-4709-ac08-cfbefc29a66c-12" data-testid="conversation-turn-26" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant"> Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema portátil e inalámbrico para la adquisición de señales electrogastrogástricas. La propuesta no pretende introducir una tecnología radicalmente nueva, sino facilitar la reproducibilidad de esta técnica no invasiva mediante un diseño de bajo costo y fácil implementación. El sistema integra seis etapas electrónicas: preamplificación, filtrado, amplificación, acondicionamiento, conversión y transmisión. Utiliza un amplificador INA122, un ADC de 16 bits y un microcontrolador ESP32 con comunicación WiFi. Se realizaron pruebas con sujetos sanos, registrando señales EGG durante 10 minutos. El análisis espectral confirmó componentes característicos del ritmo gástrico, así como señales de respiración y pulso. Por su bajo costo, portabilidad y facilidad de ensamblaje, el sistema es útil en contextos formativos y de investigación, permitiendo explorar la motilidad gástrica en escenarios donde antes no era viable hacerlo.
Derechos de autor 2026 Carlos Alonso Ochoa Ledezma, David Cruz-Ortiz, Juan Carlos Herrera Lozada https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
BEEBLOCKS soluci´on educativa para la programaci´on de drones con bloques.
Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación educativa para la programación visual de drones DJI mediante bloques, integrando Google Blockly con el SDK v5 de DJI. La herramienta está diseñada para facilitar la enseñanza de conceptos computacionales en entornos STEM, permitiendo a los usuarios controlar drones a través de bloques como Takeoff, Land, Wait y Enable Movement. Se empleó una arquitectura modular dividida en interfaz visual, conversión de bloques a JSON y ejecución de comandos. Las pruebas con el DJI Mini Pro 4 validaron la comunicación efectiva y la ejecución precisa de los comandos, con un tiempo de respuesta promedio de 5 segundos. Los resultados confirman la viabilidad de la propuesta como recurso didáctico adaptable y escalable.
Derechos de autor 2026 Andrés Emilio Ibarra Paz, Montserrath Mendoza García, Goretti Ramírez Villa, Moisés Torres Rivera https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Panorama del ciclo de vida de las baterías para vehículos eléctricos
Este trabajo presenta una revisión sistemática del ciclo de vida y estrategias técnicas para la optimización del reciclaje de las baterías para vehículos eléctricos. Se buscaron estudios relevantes publicados entre 2019 y abril de 2025 en publicaciones científicas indexadas en base de datos relevantes. Los datos se organizaron y analizaron con base en indicadores cuantitativos y cualitativos relacionados con los métodos de reciclaje, remanufactura, esquemas de optimización para reducir costos operativos, el impacto ambiental y los beneficios sociales cuando se implementan políticas públicas definidas por el gobierno en diferentes países. Además, se exploran metodologías actuales para optimizar la gestión de estas baterías, incluyendo la recuperación de materiales y la reducción de costos. Se describen diferentes políticas gubernamentales e innovaciones tecnológicas que facilitan el reciclaje de baterías, y se destacan los beneficios a largo plazo. La investigación concluye que las baterías recicladas tienen un gran potencial para reutilizarse en aplicaciones dentro de hogares y pequeñas micro redes eléctricas.
Derechos de autor 2026 Omar Aguilar Mejia, Axel Jacob Martinez Luna, Hertwim Minor Popocatl, Antonio Valderrabano-Gonzalez, Carlos Enríquez Ramírez, Manuel Antonio Andrade Soto https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Electromi´ografo de bajo costo basado en el Internet de las Cosas
La electromiografía es un método que mide la actividad eléctrica muscular y ha tenido gran popularidad en aplicaciones como análisis biomecánicos, control de prótesis y rehabilitación. A pesar de lo anterior, los dispositivos disponibles en el mercado cuentan con elevados costos, haciéndolos poco asequibles para la mayoría de la población, especialmente en países como México. El presente trabajo desarrolla un sistema de electromiografía superficial basado en el internet de las cosas. Este cuenta con ocho módulos y un software que permite la modificación de parámetros en línea para hacer estudios personalizados; además, cuenta con comunicación WiFi con el fin de tener un equipo portátil y útil para su uso en diferentes entornos.
Derechos de autor 2026 Manuela Gomez Correa, Adriana Cruz Cortes, David Cruz Ortiz, Mariana Felisa Ballesteros Escamila https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Evaluación de actuadores piezoeléctricos de bajo costo como fuente de excitación para aplicaciones de análisis modal
*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-698e31b7-6b90-832e-abd2-e225a8f71b67-6" data-testid="conversation-turn-34" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant"> Los transductores construidos con materiales piezoeléctricos son de especial utilidad en el campo del análisis de vibraciones, principalmente debido a su capacidad de funcionar tanto como actuadores electromecánicos como sensores de esfuerzo mecánico. Esta doble funcionalidad se debe a la naturaleza recíproca del fenómeno físico que los rige, el cual consiste en la conversión de esfuerzo mecánico en potencial eléctrico y de potencial eléctrico en deformación mecánica. Ambas aplicaciones presentan una naturaleza bipolar en los sistemas electrónicos y bidireccional en las aplicaciones mecánicas. Actualmente, es común encontrar dispositivos basados en materiales piezoeléctricos en la electrónica de consumo, como actuadores de vibración en teléfonos celulares y tabletas, utilizados con fines de retroalimentación háptica y acústica. El presente trabajo aborda el uso de actuadores acústicos de bajo costo como transductores generadores de excitación electromecánica para aplicaciones de análisis modal, aplicado a estructuras ligeramente amortiguadas, así como la evaluación de diferentes señales de excitación para la determinación experimental de frecuencias naturales o resonancias. Los actuadores piezoeléctricos evaluados mostraron un desempeño notable al reproducir fielmente señales de excitación de distintas naturalezas y anchos de banda, lo que permite considerar su uso en aplicaciones de análisis modal experimental no invasivo o que involucren fuerzas de baja amplitud, dada su excelente relación costo-beneficio.
Derechos de autor 2026 Luis Gerardo Trujillo Franco, Oscar Alejandro García Pérez, Hugo Francisco Abundis Fong, Jaime González Sierra , Josué Daniel Rivera Fernández https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Identificación de un robot suave usando operadores de Koopman
La identificación de modelos dinámicos en robótica suave continúa siendo un desafío debido a su naturaleza no lineal y a sus infinitos grados de libertad. En este trabajo se propone un enfoque basado en los operadores de Koopman para obtener una representación lineal de un actuador neumático suave tipo PneuNet con una deformación unidireccional. Este método se basa en técnicas de levantamiento de datos, adaptado para sistemas con entradas. Se implementa una plataforma experimental que integra un sistema neumático regulado, sensores de presión y un actuador equipado con un láser que proyecta su movimiento sobre una superficie. Las coordenadas del haz de luz, capturadas mediante una cámara RealSense, se utilizan como salidas del sistema, mientras que la presión suministrada constituye la entrada. El modelo lineal identificado mediante el operador de Koopman logra reproducir adecuadamente la dinámica entrada-salida del sistema, utilizando datos reales de los experimentos.
Derechos de autor 2026 Jim Steven Palacios-Lazo, Rosalba Galvan-Guerra, Paola Andrea Niño-Suárez, Juan Eduardo Velázquez-Velázquez, Emanuel Ortiz-Ortiz https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Percepción multimodal para navegación terrestre mediante reconocimiento de sonidos y objetos
Este proyecto presenta el desarrollo de un vehículo terrestre autónomo con capacidades de percepción multimodal, cuyo principal objetivo es la localización e identificación de fuentes sonoras y objetos visuales. Para ello, el sistema integra un arreglo de micrófonos que ayudan a estimar la dirección de llegada del sonido, así como una cámara OAK-D Lite con capacidad de percepción de profundidad para la detección de objetos usando redes neuronales. A través de la fusión de información auditiva y visual, el vehículo puede desplazarse hacia la fuente de un sonido detectado o hacia un objeto identificado en su entorno. La plataforma utiliza ruedas omnidireccionales que permiten maniobras ágiles en cualquier dirección, y una Raspberry Pi encargada del procesamiento de señales, ejecución de inferencias y control del movimiento. Este proyecto sienta las bases para sistemas robóticos inteligentes capaces de responder a estímulos complejos del entorno mediante integración audiovisual.
Derechos de autor 2026 Lucy Carmona Vieyra, Gerardo Jair Aguilar Belmonte, Goretti Ramírez Villa, Moisés Torres Rivera https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Adquisición de señales a partir de un exoesqueleto de muñeca
Este trabajo está enfocado en la generación de una base de datos de señales cinemáticas y de electromiografía superficial (EMG), recolectados mediante un exoesqueleto de miembro superior y un brazalete con sensores de EMG. Los sensores son colocados en la extremidad superior derecha de los participantes. El usuario hace uso del exoesqueleto robótico de rehabilitación y de una interfaz gráfica donde le son mostrados con marcadores movimientos específicos, dichos movimientos son flexión, extensión, desviación cubital y desviación radial de la muñeca. Por medio de esta interfaz se almacenan los datos de los "Encoders" del sistema robótico para obtener la información cinemática. El sistema también cuenta con una segunda interfaz donde son mostradas cuatro gráficas correspondientes a los sensores de EMG colocados en la pulsera, donde a partir de esta, se puede adquirir la información, posprocesarla y almacenarla.
Derechos de autor 2026 Estefania Suarez Perez, Hellen Rivero Pineda, Ángel Gabriel Camacho Lara, Manuela Gomez Correa, Mariana Felisa Ballesteros Escamilla, David Cruz Ortiz https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sistema de control de orientación para un satélite tipo CubeSat
En este trabajo se propone el diseño e implementación de un sistema de control de actitud (ADCS) para satélites CubeSat empleando ruedas de reacción que operan bajo el principio de conservación del momento angular, permitiendo el giro controlado del satélite alrededor de su centro de masa. Paralelamente, se desarrolla una estructura compatible con el estándar CubeSat de 1U, cumpliendo con los requisitos mínimos establecidos por las normativas CubeSat y los proveedores de servicios de lanzamiento. La motivación de este proyecto surge de la escasez de alternativas comerciales en componentes y sistemas especializados para CubeSats. Aunque estos satélites representan una solución de bajo costo para instituciones y empresas que incursionan en tecnología espacial, su diseño suele requerir un desarrollo casi completo. En este contexto, se presenta un chasis modular y un sistema de control de actitud de bajo costo, diseñados para ser fácilmente implementados y modificados según los requerimientos específicos de la misión
Derechos de autor 2026 Marco Tulio Carmona-Bellido, Octavio Gutiérrez-Frias, Alberto Luviano-Juárez, Norma Lozada-Castillo https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Manufactura de tarjetas de circuito impreso utilizando tecnología de control numérico por entrada
La necesidad de fabricar un circuito prototipo surge con frecuencia en electr´onica. Este documento presenta una metodolog´ıa optimizada para la manufactura de placas de circuito impreso (PCB) mediante fresado CNC utilizando un Router CNC. Se describe el proceso completo, desde el dise˜no del layout en Eagle, la generaci´on de c´odigo G con PCB-Gcode, hasta la ejecuci´on mediante el software Candle. Se realizaron pruebas experimentales con herramientas tipo V de distintos ´angulos, profundidades de grabado y velocidades de avance. Se valid´o la fabricaci´on de pistas desde 0.15 mm, incluyendo pruebas con componentes SMD. La metodolog´ıa propuesta permiti´o reducir el tiempo real de grabado, con una mejora significativa en la calidad de las pistas. Estos resultados demuestran que es viable implementar esta t´ecnica como alternativa accesible y precisa para la fabricaci´on de prototipos electr´onicos en entornos educativos y de bajo presupuesto.
Derechos de autor 2026 G. H. López-Mera, A. A. Luna-Gómez, R. D. Cruz-Morales, D. Tinoco-Varela https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sistema inercial empleando IoT para análisis cinemático de marcha humana
El trabajo presenta STEPIO, un sistema empleando el Internet de las Cosas (IoT, por sus siglas en inglés) para analizar la marcha humana. Consta de cuatro módulos inalámbricos con sensores inerciales y microcontroladores, además de un software con una interfaz gráfica de usuario (GUI, por sus siglas en inglés) para procesar y visualizar ángulos de cadera y rodilla. El sistema se evaluó mediante un conjunto de pruebas de movimientos controladas (postura de pie, sentada, flexión y elevación de rodilla) y caminata en una caminadora eléctrica a distintas velocidades. Los resultados mostraron buena correspondencia con un sistema óptico de referencia, con errores promedio bajos (RMSE = 2.7 grados). En la marcha, el sistema registró desviaciones de 1.7 grados en cadera y 4.9 grados en rodilla.
Derechos de autor 2026 Angel Gabriel Camacho Lara, Manuela Gómez Correa, David Cruz Ortiz, Mariana Felisa Ballesteros Escamilla https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Propuesta de integración tecnológica de un satélite miniaturizado para comunicaciones inalámbricas de largo alcance
En este artículo de investigación aplicada se presenta el diseño, integración y documentación del procedimiento de construcción de un satélite enlatado, entendido como un modelo educativo que simula una misión espacial a pequeña escala, independientemente del material estructural empleado. El sistema utiliza una tarjeta de desarrollo ESP32 y sensores ambientales para recolectar y transmitir datos atmosféricos en tiempo cuasi real mediante comunicación LoRa. La estructura fue fabricada con una combinación de madera de balsa, PLA rígido y TPU flexible, buscando reducir peso y optimizar la integración mecánica de los componentes. Así mismo, se incorporó un sistema de autogiro pasivo para estabilizar el descenso y proteger la carga ´útil. El desarrollo integra hardware de bajo costo, manufactura aditiva y comunicación inalámbrica de largo alcance, resultando en una plataforma funcional orientada a la investigación y formación académica en tecnologías aeroespaciales.
Derechos de autor 2026 Zacek Gabriel Rosales Hernández, Isaac Manuel Martínez Gutiérrez, Eduardo Martínez Ramos, Edwin Rodríguez Hernández, Omar Arturo Domínguez-Ramírez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Control lineal y modelado virtual aplicado a un vehículo de tracción diferencial
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control para un robot móvil con tracción diferencial, basado en su modelo cinemático. Se utilizó una técnica de linealización entrada-salida para diseñar un controlador capaz de realizar el seguimiento de trayectorias, validando su desempeño a través de simulaciones y pruebas físicas. La implementación física se llevó a cabo mediante una placa Arduino, empleando encoders para obtener las velocidades del sistema y retroalimentar el controlador. Se construyó un modelo virtual en Simscape Multibody con el fin de visualizar el comportamiento cinemático del prototipo. Los resultados obtenidos muestran un seguimiento preciso de las trayectorias, lo que confirma la efectividad del enfoque propuesto.
Derechos de autor 2026 Christian Amaro de la Rosa , Cristian Emiliano Gómez Galindo , Erick David Hernández Aquiahuatl , Alfredo Roldán Caballero, Gerardo Texis Texis https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Evaluación energética económica de una biorrefinería para producción de bioturbosina
La producción sostenible de biocombustibles requiere tanto el diseño de procesos económicamente viables con bajo impacto ambiental, como contar con una materia prima que se produzca de manera sostenible y sea elegible bajo los criterios de sostenibilidad del Plan de Compensación y Reducción de Carbono para la Aviación Internacional (CORSIA). Con el objetivo de desarrollar un proceso viable en México para la producción de bioturbosina, se seleccionó el sorgo dulce como materia prima. El proceso se diseñó conceptualmente en Aspen Plus V14.5 y comprende dos secciones: producción de bioetanol con una capacidad de 11,600 barriles por día (BPD), y producción de SAF mediante la tecnología ATJ (Alcohol-to-Jet) con una capacidad de producción de 2500 BPD de SAF. Este estudio permitió obtener las condiciones de operación a las cuales la planta de bioturbosina es técnica, económica y ambientalmente viable, demostrando que el uso de sorgo dulce representa una alternativa prometedora para la producción sostenible de combustibles de aviación en México.
Derechos de autor 2026 Alan Osvaldo Piña Mariscal, Rogelio Sotelo Boyás, Antonio Domínguez-Téllez, Roberto Flores-Velazquez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Diseño, construcción y automatización de un prototipo para el tratamiento de aguas grises provenientes de lavadoras
Hoy en día, la gestión eficiente del agua se ha convertido en un desafío crucial que permite combatir las problemáticas asociadas a la creciente demanda y/o disminución de los recursos hídricos en la población. Entre sus estrategias más importantes figura el tratamiento y reúso de las aguas grises, las cuales son el resultado del desarrollo de actividades domésticas como el lavado de ropa o utensilios de cocina. En general, los tratamientos se basan en la realización de procesos físico-químicos, biológicos o esquemas híbridos, en los que es indispensable contar con el espacio, la instrumentación y/o las condiciones adecuadas (en algunos casos, controladas) para llevarlos a cabo, ya que, de lo contrario, el propio almacenamiento o la mala gestión del tratamiento puede derivar en peores condiciones, similares a las de aguas residuales o en condición de estancamiento. Por ello, el presente trabajo se centra en el diseño, construcción, instrumentación, control y automatización de un prototipo para el tratamiento de aguas grises provenientes de lavadoras, en el que se prioriza su bajo costo, dimensiones compactas y facilidad de uso. Lo anterior se realiza empleando los principios de diseño de sistemas mecatrónicos y/o de tipo concurrente. Para validar la propuesta, se emplea una metodología experimental que consiste en la realización de pruebas de limpieza de aguas grises provenientes de ciclos de lavado con distintas concentraciones de detergente y grado de suciedad de la ropa. Finalmente, los resultados permiten generar un análisis y discusión sobre el desempeño, así como conclusiones y trabajo a futuro.
Derechos de autor 2026 Sergio, Miriam, Fabian, Emiliano, Diego, Roberto https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Evaluación in vitro de nanomateriales de carbono para aplicaciones biotecnológicas
*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-698e31b7-6b90-832e-abd2-e225a8f71b67-2" data-testid="conversation-turn-26" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant"> El estudio se centra en la evaluación de la biocompatibilidad hemolítica in vitro de nanomateriales de carbono para aplicaciones biotecnológicas. Se analizaron cinco tipos de nanotubos de carbono de pared múltiple (MWCNTs), C, A, AD, P y L, además de óxido de grafeno (OG), en concentraciones de 1, 5 y 10 µg/mL, utilizando eritrocitos de acuerdo con el estándar ASTM F756-13. Los resultados mostraron que la concentración influyó significativamente en la hemólisis (p < 0.001), con valores inferiores al 5 %, clasificándose como no hemolíticos (<2 %) o levemente hemolíticos (2–5 %). El tipo de nanomaterial no tuvo un impacto significativo (p = 0.658). Todos los nanomateriales cumplieron con los criterios de biocompatibilidad hemolítica, respaldados por un modelo estadístico validado mediante el software Minitab 17. Por lo tanto, en este trabajo se propone que su seguridad y utilidad se potencian en aplicaciones como la administración dirigida de fármacos, la regeneración de tejidos, el desarrollo de biosensores, la creación de dispositivos termorreguladores y la integración como biomateriales para mejorar la resistencia mecánica y la conductividad eléctrica.
Derechos de autor 2026 Y. Gochi-Ponce, M. E. Guerrero Llamas, L. E. Solís Delgado, L. J. Villarreal-Gómez, E. Méndez Valenzuela https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
El Diseño e implementación de un prototipo de módulo controlador para motores de vehículos eléctricos (EV’S).
*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-698e31b7-6b90-832e-abd2-e225a8f71b67-15" data-testid="conversation-turn-50" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant"> En este artículo se presenta el diseño e implementación de un prototipo de módulo controlador para motores eléctricos, orientado a su integración en vehículos eléctricos ligeros. El módulo propuesto tiene como objetivo gestionar eficientemente la energía almacenada en un banco de baterías y regular su suministro al motor eléctrico en función de la presión ejercida sobre el pedal del acelerador, bajo parámetros de seguridad que garanticen un arranque y operación seguros. En México actualmente no existe una industria nacional consolidada para el desarrollo de este tipo de componentes, lo que obliga a importar tecnologías similares, encareciendo el producto y dificultando su mantenimiento. La propuesta plantea aprovechar dispositivos electrónicos disponibles en el mercado nacional y desarrollar un software de control modular y escalable que facilite su adaptación a distintos tipos de vehículos eléctricos. Con ello, se busca impulsar la independencia tecnológica del país en este sector estratégico, reducir costos asociados y promover el desarrollo de soluciones locales para la movilidad sustentable, a partir de la comparación de costos frente a módulos importados, la disponibilidad de componentes electrónicos nacionales y el impacto estratégico en la transición hacia la electromovilidad.
Derechos de autor 2026 Raúl Santillán Luna, Ismael Cervantes de Anda, Alberto Jesús Alcántara Méndez, Felipe de Jesús Figueroa del Prado https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Modelado computacional de materiales anódicos para baterías de ion-litio
Este estudio modela computacionalmente la inserción y el transporte de litio (Li+) en materiales anódicos para baterías de iones de litio (LIBs), incluyendo grafito, óxido de titanio-litio (LTO), silicio (Si) y óxido de tantalio (Ta₂O₅). Simulando procesos de carga a tasas de 1C y 4C, la investigación busca evaluar y comparar su comportamiento electroquímico para guiar el diseño eficiente de baterías. Los hallazgos clave indican que el Si ofrece la capacidad mayor, pero sufre de estrés interno y distribución heterogénea de Li+ a 4C. El grafito proporciona estabilidad a 1C, pero tiene una cinética de difusión limitada. El LTO demuestra un excelente rendimiento a 4C y una distribución uniforme de Li+ a pesar de su menor capacidad. El Ta₂O₅ muestra una utilización prometedora, pero requiere optimización. Este enfoque computacional es valioso para comprender el rendimiento de los materiales sin costosas pruebas físicas.
Derechos de autor 2026 Paola Michelle García Arias, Samantha Nereyda Benítez Suarez , Jassiel Rolando Rodríguez Barrera, Balter Trujillo-Navarrete https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Producción de ácidos orgánicos con acetobacterias aisladas de pulque
*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-WEB:c1c1449d-241f-4563-9ee1-c900eaa93cd2-5" data-testid="conversation-turn-12" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant"> El pulque es una bebida fermentada tradicional de la cual se han aislado principalmente lactobacilos y levaduras. Sin embargo, en un estado de fermentación avanzado se desarrollan las bacterias ácido acéticas (BAA), las cuales son conocidas por la capacidad de transformar el etanol a ácido acético y producir otros ácidos orgánicos con diversas aplicaciones industriales. En este estudio, se inocularon muestras de pulque (3–10 días) en medio CARR modificado a 30 °C por 3 días. Las colonias de BAA obtenidas se analizaron e identificaron molecularmente. Las características morfológicas, las micrografías de microscopía electrónica de barrido (SEM), la oxidación y sobreoxidación observadas en el medio CARR, y la caracterización molecular mostraron que las cepas recuperadas correspondieron a nuevos aislados de la especie Acetobacter malorum. Las cepas mostraron una tolerancia al 10–12 % de etanol; sin embargo, se detectó mayor producción de ácidos orgánicos con 8–10 % de etanol, alcanzando 1.12 ± 0.30 g/L. El análisis por HPLC indicó que A. malorum produjo principalmente ácido butírico (37 mg/L). Con estos resultados se observa que los microorganismos presentes en el pulque abren oportunidades para nuevas aplicaciones y/o el desarrollo de tecnologías sustentables.
Derechos de autor 2026 Teresa Romero-Cortes, Jaime Alioscha Cuervo-Parra, María Magdalena Armendáriz-Ontiveros, Carmen Guadalupe González-Granillo https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Sistema de visión embebido basado en FPGA para detección de objetos y carriles en vehículo a escala 1:5
*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-WEB:6011c5c5-6fca-4709-ac08-cfbefc29a66c-9" data-testid="conversation-turn-20" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant"> Este trabajo presenta el desarrollo e implementación de un sistema de visión embebido basado en FPGA para la detección de carriles y objetos en un vehículo autónomo a escala 1:5. Se utilizó la tarjeta Kria KV260 Vision AI para procesar una red YOLOv3-Tiny y un algoritmo de segmentación de carriles en tiempo real. Las imágenes fueron adquiridas mediante una cámara USB y los resultados se visualizaron en una interfaz gráfica inalámbrica desarrollada para un dispositivo Android. El sistema alcanzó una precisión media del 92.4 % en la detección de vehículos y presentó una latencia menor a 150 ms. La estructura mecánica con aislamiento de vibraciones mejoró significativamente la calidad de imagen. Entre las limitaciones destacan la dependencia de las condiciones de iluminación y la resolución de la cámara utilizada. La plataforma es modular, eficiente y adecuada para aplicaciones académicas y prototipos ADAS de bajo costo, y su diseño permite futuras mejoras, como la integración de sensores adicionales o protocolos de comunicación automotriz, consolidándose como una herramienta versátil para la investigación y la enseñanza en sistemas embebidos de percepción vehicular.
Derechos de autor 2026 Karen Roa-Tort, Josué D. Rivera-Fernández, Diego A. Fabila-Bustos, Adrián Apolonio-Vera, Daniel León-Martínez, Elizama B. Ortega-Gutiérrez, David A. Cano-Ibarra https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Semiconductor orgánico basado en hidroxiquinolina de zinc dopada con tetracianoquinodimetano
En este trabajo fue realizada la síntesis, con una relación de masa 2:1 y por la técnica de reflujo, del semiconductor compuesto por 8-hidroxiquinolina de zinc (ZnQ₂) con el aceptor electrónico tetracianoquinodimetano (TCNQ). Este semiconductor orgánico ZnQ₂-TCNQ fue caracterizado estructuralmente por medio de espectroscopía infrarroja y, posteriormente, fue sublimado por la técnica de evaporación al alto vacío para obtener películas delgadas. Sus parámetros ópticos se evaluaron por espectroscopía ultravioleta-visible y el espectro de absorbancia presenta una intensa banda en 341 nm. Además, la brecha óptica obtenida es de 2.07 eV para transiciones electrónicas indirectas y de 2.4 eV para directas. Los espectros mostraron máximos de 41.05 % y 41.39 % para la transmitancia y la reflectancia, respectivamente. Estos parámetros ópticos, sumados al comportamiento óhmico de las películas, medido por la técnica de cuatro puntas colineales en dispositivos fabricados también por evaporación al alto vacío, dan indicio de su capacidad de ser empleadas como capas activas en optoelectrónica.
Derechos de autor 2026 Francisco Iñaki Díaz Morales, María Elena Sánchez Vergara https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Desarrollo de una plataforma IoT de bajo consumo y largo alcance con LoRaWAN E5 para la comunicación de variables en la agricultura
La agricultura, que aporta alrededor del 3 % al PIB de México y sustenta a muchas familias rurales, enfrenta nuevos retos que pueden ser abordados mediante tecnologías IoT aplicadas a la agricultura inteligente. No obstante, las redes inalámbricas convencionales limitan la cobertura y el despliegue de IoT en áreas agrícolas. Las redes de área amplia y bajo consumo (LPWAN), como LoRaWAN, ofrecen una solución al integrar funciones de sensado y comunicación a largas distancias con bajo consumo energético. Sin embargo, prolongar la vida útil de los nodos de sensado a través de una mayor eficiencia energética es un desafío. En este contexto, este trabajo propone una arquitectura de nodo embebido compacta y altamente personalizable, desarrollada mediante la integración directa del firmware LoRaWAN en lenguaje C dentro del microcontrolador STM32WLE5JC del módulo LoRa-E5 El sistema implementa sensores de temperatura y humedad de suelo gestionados sin microcontroladores adicionales, diferenciándose de las soluciones comerciales basadas en comandos AT al ofrecer control total del hardware y la posibilidad de ampliar el número de variables medidas y su transmisión hacia The Things Network (TTN). Además, se incorporó una estrategia de bajo consumo que activa los sensores únicamente durante la lectura. Las pruebas de campo alcanzaron un rango de hasta 5.3 km, validando su aplicabilidad en entornos agrícolas de difícil acceso.
Derechos de autor 2026 Denisse Yemirel Bautista Vivanco, Luz Noe Oliva Moreno, Ian Ilizaliturri Flores, Obed Misrraim Benítez Rosas, Giovanny Guadalupe Amador Garcia https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Análisis de aplicación web con visión artificial para el aprendizaje de la Lengua de Señas Mexicana
Este artículo presenta el análisis y prototipo de una aplicación web basada en visión artificial orientada al aprendizaje de la Lengua de Señas Mexicana (LSM). El objetivo principal es ofrecer una herramienta interactiva y accesible que permita a usuarios, con o sin discapacidad auditiva, aprender LSM de manera autónoma a través del reconocimiento automático de señas mediante algoritmos de procesamiento de imágenes y aprendizaje automático. La propuesta permite la captura y evaluación en tiempo real de gestos manuales, brindando retroalimentación inmediata sobre su precisión. Se describe una investigación sobre LSM y visión artificial, la arquitectura del sistema, el modelo de reconocimiento de señas implementado, y se discuten los resultados parciales obtenidos en pruebas preliminares con usuarios. Los hallazgos sugieren que la integración de visión por computadora en entornos educativos puede mejorar significativamente la accesibilidad y eficacia del aprendizaje de lenguas de señas, contribuyendo así a la inclusión social y a la reducción de barreras comunicativas.
Derechos de autor 2026 Carlos Hurtado-Sánchez, Ricardo Rosales, José Ricardo Cárdenas-Valdez, Andres Calvillo-Téllez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Diseño de robot teleoperado que utiliza radiación UVC para desinfección de superficies
La COVID-19 es la enfermedad causada por una nueva cepa de coronavirus conocida como SARS-CoV-2. La Organización Mundial de la Salud (OMS) detectó la existencia de esta nueva variante del virus el 31 de diciembre de 2019, y la declaró pandemia el 11 de marzo de 2020. En este sentido, se han propuesto diversas herramientas para la desinfección del aire y de superficies. Por ello, en este trabajo presentamos el diseño e implementación de un robot de desinfección UVC. El robot está compuesto por una base móvil de 416 x 406 x 192 mm, con cuatro ruedas omnidireccionales y sensores ultrasónicos en cada cara para la detección de obstáculos. Además, en la parte frontal de la base hay una cámara que permite visualizar la ruta. Por otro lado, el robot cuenta con un soporte hexagonal donde se colocaron seis lámparas de radiación UVC con una longitud de onda de emisión máxima de 254 nm. Asimismo, se midió el patrón de radiación emitido mediante un radiómetro. Tras la construcción, se realizaron pruebas de rendimiento para evaluar la dosis adecuada para la eliminación de bacterias. Se realizaron mediciones en las aulas tomando muestras de referencia de las mesas de trabajo. Se determinó que la dosis adecuada para la desinfección es de 24,86 uW/cm², según los resultados obtenidos en los cultivos.
Derechos de autor 2026 Diego Adrián Fabila Bustos, Germán Gerardo Sánchez Hernández, Macaria Hernández Chávez, Josué Daniel Rivera Fernández, Karen Roa Tort, Jesús Gudiño Sánchez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Determinación del módulo de Poisson del concreto mediante correlación digital de imágenes
La caracterización de propiedades físicas como el módulo de elasticidad y el de Poisson es fundamental para predecir el comportamiento mecánico de los materiales y optimizar el diseño estructural. El módulo de Poisson, en particular, presenta retos experimentales debido a que requiere alta precisión en la medición de pequeñas deformaciones. Este trabajo propone una metodología experimental para la determinación del módulo de Poisson en materiales de concreto mediante correlación digital de imágenes (DIC). Se elaboraron muestras cúbicas de dos diferentes diseños de mezclas de concreto. El arreglo experimental consiste en un sistema de aplicación de fuerza de compresión uniaxial y un sistema de medición de deformaciones basado en DIC. Este sistema monitorea simultáneamente las deformaciones en las direcciones axial y transversal, a partir de las cuales se calcula el módulo de Poisson. Los resultados muestran que esta metodología es una alternativa confiable para caracterizar esta propiedad mecánica del concreto mediante ensayos de compresión.
Derechos de autor 2026 Dr. Juan Benito Pascual-Francisco, Mtro. Cristian Andrés Cabrera-Higuera, Mtro. Jorge Mario Gutiérrez-Vaquerizo, Dr. Alexander López-González, Dr. Adán Jiménez-Montoya, Dr. Javier Hernández-Pérez https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
Diseño mecatrónico y prototipado rápido de un robot antropomórfico utilizando manufactura aditiva
*]:pointer-events-auto scroll-mt-[calc(var(--header-height)+min(200px,max(70px,20svh)))]" dir="auto" tabindex="-1" data-turn-id="request-698e31b7-6b90-832e-abd2-e225a8f71b67-19" data-testid="conversation-turn-58" data-scroll-anchor="true" data-turn="assistant"> En este artículo se presenta el diseño mecatrónico secuencial de un robot antropomórfico desarrollado mediante herramientas de diseño asistido por computadora (CAD). Las etapas iniciales del proceso incluyen la selección de los componentes electrónicos y los materiales estructurales del robot. A partir de este diseño, se implementa un proceso de prototipado rápido mediante manufactura aditiva, utilizando impresoras 3D para fabricar y ensamblar el prototipo. En esta fase se integran los distintos componentes del robot, como los eslabones, los actuadores, las conexiones eléctricas y la tarjeta de control. Todo el proceso se realiza siguiendo un enfoque de diseño mecatrónico que involucra métodos iterativos para cumplir con los requerimientos del usuario y la tarea a realizar. La propuesta incluye un prototipo piloto funcional que puede servir como base para futuras mejoras orientadas a satisfacer los criterios de optimización definidos por el usuario. Finalmente, como parte del proceso de validación del diseño, se lleva a cabo la construcción física y la evaluación del movimiento del robot.
Derechos de autor 2026 José Irving, Raúl Dalí, Erick Axel , Gonzalo Hedain, Jaime, Diego https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0