Maldonado Peña, A.A. et al. 2025. Diseño y validación experimental de un robot omnidireccional de tres ruedas con control PID sobre ESP32. Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca. 11, Especial (dic. 2025), 187–200. DOI:https://doi.org/10.29057/esti.v11iEspecial.15995.