Loreto Gómez, G. 2026. Enseñanza de la cinemática de robots manipuladores mediante una metodología kinestésica con modelos físicos impresos en 3D y simulación. Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca. 12, 23 (jul. 2026), 93–106. DOI:https://doi.org/10.29057/esti.v12i23.16926.