Flores García, E. et al. 2022. Propuesta de control de posición y velocidad de motores en paralelo implementando PAC y HMI para una grúa tipo pórtico. Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca. 7, 14 (ene. 2022), 41–49. DOI:https://doi.org/10.29057/est.v7i14.7944.