Maldonado Peña, A. A.; De la Cruz Bautista, E. D.; Maya Gress, K. F.; Samperio Vázquez , O.; González Islas , J. C. Diseño Y validación Experimental De Un Robot Omnidireccional De Tres Ruedas Con Control PID Sobre ESP32. InvESTigium 2025, 11, 187-200.