Maldonado Peña, A. A., De la Cruz Bautista, E. D., Maya Gress, K. F., Samperio Vázquez , O., & González Islas , J. C. (2025). Diseño y validación experimental de un robot omnidireccional de tres ruedas con control PID sobre ESP32. Boletín Científico INVESTIGIUM De La Escuela Superior De Tizayuca, 11(Especial), 187–200. https://doi.org/10.29057/esti.v11iEspecial.15995