MALDONADO PEÑA, Alexander Armando; DE LA CRUZ BAUTISTA, Eduardo Daniel; MAYA GRESS, Kristian Freyri; SAMPERIO VÁZQUEZ , Omar; GONZÁLEZ ISLAS , Juan Carlos. Diseño y validación experimental de un robot omnidireccional de tres ruedas con control PID sobre ESP32. Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca, [S. l.], v. 11, n. Especial, p. 187–200, 2025. DOI: 10.29057/esti.v11iEspecial.15995. Disponível em: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/investigium/article/view/15995. Acesso em: 17 dic. 2025.