Maldonado Peña, Alexander Armando, Eduardo Daniel De la Cruz Bautista, Kristian Freyri Maya Gress, Omar Samperio Vázquez, y Juan Carlos González Islas. 2025. «Diseño Y validación Experimental De Un Robot Omnidireccional De Tres Ruedas Con Control PID Sobre ESP32». Boletín Científico INVESTIGIUM De La Escuela Superior De Tizayuca 11 (Especial):187-200. https://doi.org/10.29057/esti.v11iEspecial.15995.