Maldonado Peña, A. A. (2025) «Diseño y validación experimental de un robot omnidireccional de tres ruedas con control PID sobre ESP32»., Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca, 11(Especial), pp. 187–200. doi: 10.29057/esti.v11iEspecial.15995.