A. A. Maldonado Peña, E. D. De la Cruz Bautista, K. F. Maya Gress, O. Samperio Vázquez, y J. C. González Islas, «Diseño y validación experimental de un robot omnidireccional de tres ruedas con control PID sobre ESP32»., InvESTigium, vol. 11, n.º Especial, pp. 187–200, dic. 2025.