E. Flores García, J. C. Quezada Quezada, R. V. H. Calderón Medina, y A. Pérez Pérez, «Propuesta de control de posición y velocidad de motores en paralelo implementando PAC y HMI para una grúa tipo pórtico», EST, vol. 7, n.º 14, pp. 41-49, ene. 2022.