Maldonado Peña, Alexander Armando, et al. «Diseño Y validación Experimental De Un Robot Omnidireccional De Tres Ruedas Con Control PID Sobre ESP32». Boletín Científico INVESTIGIUM De La Escuela Superior De Tizayuca, vol. 11, n.º Especial, diciembre de 2025, pp. 187-00, doi:10.29057/esti.v11iEspecial.15995.