Maldonado Peña, Alexander Armando, Eduardo Daniel De la Cruz Bautista, Kristian Freyri Maya Gress, Omar Samperio Vázquez, y Juan Carlos González Islas. «Diseño Y validación Experimental De Un Robot Omnidireccional De Tres Ruedas Con Control PID Sobre ESP32». Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca 11, no. Especial (diciembre 12, 2025): 187–200. Accedido diciembre 17, 2025. https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/investigium/article/view/15995.