Loreto Gómez G. Enseñanza de la cinemática de robots manipuladores mediante una metodología kinestésica con modelos físicos impresos en 3D y simulación. InvESTigium [Internet]. 5 de julio de 2026 [citado 9 de julio de 2026];12(23):93-106. Disponible en: https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/investigium/article/view/16926