Leonardo Hernández, M.Y. et al. 2026. Diseño, construcción y control de un sistema carro-péndulo de bajo costo mediante PID y filtro de Kalman sobre Arduino para la enseñanza del control automático. Ingenio y Conciencia Boletín Científico de la Escuela Superior Ciudad Sahagún. 13, 26 (jul. 2026), 109–121. DOI:https://doi.org/10.29057/escs.v13i26.17267.