Islas Licona, A. et al. 2026. Modelado dinámico de un manipulador robótico de 2 GDL en MATLAB Simscape Multibody. Ingenio y Conciencia Boletín Científico de la Escuela Superior Ciudad Sahagún. 14, Especial2 (ago. 2026), 13–22. DOI:https://doi.org/10.29057/escs.v14iEspecial2.18388.