R. Hidalgo Guerrero, L. D. Fernández De Dios, A. Cruz Avilés, J. Zuno Silva, y M. Ortiz Domínguez, «Modelación, simulación y control de un péndulo doble sobre un carro», ESCS, vol. 14, n.º Especial2, pp. 1–12, ago. 2026.