A. Islas Licona, L. D. Fernández De Dios, A. Cruz Avilés, J. Zuno Silva, y M. Ortiz Domínguez, «Modelado dinámico de un manipulador robótico de 2 GDL en MATLAB Simscape Multibody», ESCS, vol. 14, n.º Especial2, pp. 13–22, ago. 2026.