Leonardo Hernández, Martín Y., et al. «Diseño, construcción Y Control De Un Sistema Carro-péndulo De Bajo Costo Mediante PID Y Filtro De Kalman Sobre Arduino Para La enseñanza Del Control automático». Ingenio Y Conciencia Boletín Científico De La Escuela Superior Ciudad Sahagún, vol. 13, n.º 26, julio de 2026, pp. 109-21, doi:10.29057/escs.v13i26.17267.