Leonardo Hernández, Martín Y., Luis G. Maye Polvadera, Alan M. Martínez Hernández, José L. Bautista González, Juan S. Mejía Acosta, Mario O. Ordaz Oliver, y Justo F. Montiel Hernández. «Diseño, construcción Y Control De Un Sistema Carro-péndulo De Bajo Costo Mediante PID Y Filtro De Kalman Sobre Arduino Para La enseñanza Del Control automático». Ingenio y Conciencia Boletín Científico de la Escuela Superior Ciudad Sahagún 13, no. 26 (julio 5, 2026): 109–121. Accedido julio 11, 2026. https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/sahagun/article/view/17267.