TEPEXI Boletín Científico de la Escuela Superior Tepeji del Río

Título

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Comité Editorial

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Editorial

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Plataforma didáctica para la enseñanza de la robótica industrial basada en simulaciones 3D y LEGO Mindstorms

2024-01-08T10:23:55-06:00

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de una plataforma para la enseñanza de temas relacionados con la asignatura de robótica industrial a nivel superior como la cinemática, la dinámica, la planificación de trayectorias y el diseño de controladores. La plataforma consiste de herramientas de simulación en 3D y el kit educativo de Lego Mindstorms^TM. El proceso de enseñanza se lleva a cabo en dos etapas, en la primera el estudiante aprende los conocimientos de la asignatura mediante la plataforma didáctica de simulación en 3D basada en el entorno de MATLAB^TM/Simulink^TM que utiliza la librería de SimMechanics^TM para importar modelos de robot industriales previamente desarrollados en el programa de SolidWorks^TM que satisfacen ciertos objetivos de aprendizaje. En la segunda etapa, el estudiante desarrolla su propio diseño en SolidWorks^TM utilizando las piezas CAD del kit educativo de Lego Mindstorms^TM que le permitan aplicar los conocimientos adquiridos, para finalmente, transferir su conocimiento a un entorno real al desarrollar la configuración física del robot manipulador utilizando las piezas físicas del kit Lego Mindstorms^TM.

Mecanismo integrado del aislamiento y análisis del hongo Pestalotiopsis

2024-01-05T00:44:25-06:00

La producción de berries a nivel internacional es de gran importancia por su rentabilidad económica. En el año 2020, se obtuvo una producción de 555,514 ton con un valor económico de $10,720,443.96. Los principales Estados productores de fresa son Michoacán, Baja California y Guanajuato. A nivel mundial, se cultiva principalmente en China, Estados Unidos de América, España y México, seguidos de Turquía, Egipto, República de Corea, Japón, Polonia y Rusia. La fresa sirve como fuente de nutrientes esenciales y fitoquímicos tales como antocianinas y elagitaninos. Actualmente, existe una plaga que acecha a los cultivos de frutillas, entre ellos la fresa. Esta enfermedad de la plaga se conoce como “secadera” ocasionada por el hongo Neopestalotiopsis. En el presente trabajo se menciona la importancia de la fresa y la plaga del hongo que ocasiona pérdidas del 100%.

Shock circulatorio: Alteración altamente mortal

2024-01-05T00:44:25-06:00

En la presente infografía se encuentra la definición de shock circulatorio, de igual manera, se leen las causas de las cuales deriva la afección, las características para identificar que se está haciendo presente la disminución del flujo sanguíneo y las etapas en las que se desarrolla, reconociendo que inicialmente se puede compensar para evitar daños, por el contrario, generará un círculo vicioso que pone en peligro la vida. Por otra parte, se exponen los tipos de shock que se pueden identificar en los pacientes, desglosando en que consiste cada uno. Finalmente, la infografía abarca tratamientos generales para restablecer la función circulatoria.

Trastornos digestivos y su relación con la depresión

2024-01-05T00:44:26-06:00

Es fascinante conocer que los intestinos son llamados el segundo cerebro y todo lo que hay detrás de este concepto. La razón por la que se denomina así es debido a la presencia de neuronas en gran parte del tracto digestivo, siendo este parte del sistema nervioso central pero no dependiente de este. El sistema nervioso tiene la clasificación en central, periférico y autónomo, siendo el autónomo el que se divide en simpático, parasimpático y entérico, el denominado segundo cerebro del que hablaremos.

Todo el organismo está diseñado para conectar una parte con otra y así mantener una homeostasis con la participación de todos los componentes que este tiene. El objetivo de este trabajo es visualizar y analizar la relación que existe entre la depresión y los problemas estomacales. En la actualidad se ha demostrado que existe otro factor en su desencadenamiento. Se ha identificado que los problemas antes mencionados en múltiples ocasiones, son causados por problemas neuro gastrointestinales, lo que ocasiona que las emociones ataquen directamente el intestino o viceversa.

Síndrome de Alport

2024-01-05T00:44:26-06:00

El síndrome de Alport es la segunda causa de enfermedad renal hereditaria heterocigótica más frecuente que afecta a las membranas basales, causado por mutaciones en la colágena tipo IV. El síndrome de Alport se caracteriza por nefropatías progresivas (hematuria, hipoalbuminemia, hipercolesterolemia, proteinuria, uremia e hipertensión arterial), sordera sensorial acompañada de lesiones oculares, raramente casos de leiomiomatosis hereditaria y cáncer de células renales (HLRCC). El síndrome de Alport (SA) tiene tres clasificaciones genéticas: 1. Ligado al cromosoma X (SALX), debido a mutaciones en el gen COL4A5 con daño en el brazo largo, región 2, banda 2 y subbanda 3 OMIM 301050 de este cromosoma, siendo la clasificación más común, presentando una incidencia mayor al 80% de los casos reportados. 2. Autosómico recesivo (SAAR), debido a mutaciones en ambos alelos de los genes COL4A3 ó COL4A4, en el cromosoma 2q35–37 3. Autosómica dominante (SAAD), es causado por una mutación de los genes COL4A3 ó COL4A4. Se presenta con una incidencia menor. Ya que en México no existen muchas investigaciones del síndrome de Alport, la fisiopatología de la enfermedad, diagnóstico, manifestaciones clínicas e histopatologías se describen con enfoque genético y el tratamiento consiste en el manejo de la sintomatología y sus cuidados.

Enfermedad Cerebro Vascular

2024-01-05T00:44:26-06:00

Se le denomina enfermedad vascular cerebral a infartos y hemorragias causadas por la ruptura de un vaso sanguíneo, ocurren en el cerebro por diferentes circunstancias o factores que la desencadenan, representan una gran cifra de muertes en el mundo y primera causa de discapacidad poblacional por las “secuelas” que esta deja, dado que pueden afectar a diversas partes del cerebro que controlan la motricidad, el habla, la vista e incluso la capacidad de razonar.

Efectos negativos a largo plazo del uso de píldoras anticonceptivas

2024-01-05T00:44:26-06:00

Las píldoras anticonceptivas son uno de los métodos anticonceptivos más efectivos, estas impiden que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo y lo fecunden; contienen hormonas como el estrógeno y progesterona que inhiben la ovulación o espesan el moco del cuello uterino, haciendo que este se active cómo una barrera protectora, el tomar estas píldoras tiene múltiples beneficios como la planificación familiar, el control del SOP (Síndrome de Ovario Poliquístico), regulan el periodo menstrual, entre otras. El objetivo de esta investigación es indagar sobre cuáles son los efectos negativos que se han desarrollado en aquellas personas que usaron durante un largo tiempo las píldoras anticonceptivas, ya que se ha demostrado que el uso de estas y sus hormonas pueden traer efectos secundarios no favorables, se han encontrado algunos como problemas cardiovasculares, cáncer, enfermedad de Crohn y cambios en el estado de ánimo y salud mental. Es fundamental mencionar que no todas las personas padecen o desarrollan estos efectos secundarios.

¿En qué momento nos volvemos adictos al azúcar?

2024-01-05T00:44:27-06:00

En 1991 el Dr. Arnold M. Washton, especialista en drogas del Departamento de Psiquiatría del Lenox Hill Hospital, publicó su libro “querer no es poder” en donde hace mención de acuerdo a sus investigaciones sobre las fases por las que pasa un adicto desde el momento en que comienza a consumir una droga hasta destruir su vida por completo; en esta ocasión se presenta de manera aislada al azúcar como la sustancia, viéndose reflejada en cada fase adictiva. Si bien la glucosa es la molécula que todas nuestras células requieren para realizar sus funciones y poder mantenernos vivos, es importante conocer el exceso de su consumo en distintas presentaciones puede ocasionar problemas irreversibles.

Barcos a vapor

2024-01-05T00:44:27-06:00

Un barco a vapor o también llamado buque a vapor es un barco con un mecanismo propulsado por el vapor. El vapor es generado artificialmente, ya que se produce a base de agua y su cambio de estado físico, por medio de su calentamiento. Los elementos principales de este tipo de mecanismos son la caldera, el agua, un mecanismo para mover el barco, pueden ser un tipo de ruedas, paletas, hélices, etc. y obviamente el tubo hueco por el cual se libera el vapor a la atmósfera.

En el año 1787 el inventor estadounidense John Fitch construyó el primer prototipo de un barco a vapor, es decir que en este año fue inventado el barco a vapor, John Fitch al ver que el mecanismo a vapor en los ferrocarriles funcionaba de una forma muy buena, casi perfecta, decidió intentar crear un mecanismo similar pero ahora en un transporte marítimo. Al trabajar en su invento se percató que estos barcos eran más rápidos que los tradicionales. Los barcos a vapor nos ayudarían años después a transportar ciertas mercancías de un continente a otro de manera más rápida, eficiente y económica. Actualmente muchas empresas transnacionales transportan sus productos por medio de los barcos a vapor.

La automatización actual en las organizaciones de México

2024-01-05T00:44:27-06:00

La automatización en la empresa busca llevar a cabo diferentes procesos, teniendo en cuenta la eficiencia y la estandarización de las operaciones y a su vez, brinda muchos beneficios a las empresas, que incluyen una mayor productividad, menores costos, mayores ingresos y un mejor servicio al cliente. El objetivo de esta infografía es mostrar qué es la automatización, cómo se está dando ese proceso en México y que se busca lograr con este. Tomando en cuenta opiniones de diferentes autores, para dar una visión más amplia acerca del tema.

Celdas Solares

2024-01-05T00:44:27-06:00

La energía solar fotovoltaica utiliza celdas solares para convertir la luz solar en electricidad. Las celdas solares forman sistemas que pueden estar aislados o conectados a la red. Estos sistemas tienen componentes como el inversor, las baterías, el regulador y la estructura. El diseño de un sistema requiere un estudio previo, una tramitación, un presupuesto y un análisis. La instalación, el mantenimiento y el seguimiento son importantes. La energía solar fotovoltaica es altamente beneficiosa debido a su carácter renovable, no contaminante y descentralizado, lo que aumenta la independencia energética. Sin embargo, presenta desafíos, como su intermitencia y variabilidad, lo que requiere soluciones de almacenamiento como las baterías. Además, los costos iniciales pueden ser elevados, aunque a largo plazo resulta económica. A pesar de sus desafíos, las celdas solares son fundamentales para aprovechar este recurso sostenible y reducir el impacto ambiental de la generación de electricidad. Publicamos la infografía de las celdas solares ya que es crucial para difundir información clave sobre energía renovable de manera visual y accesible. Creemos que ayudara a concienciar sobre su importancia en la lucha contra el cambio climático y promover su adopción.

Estilos de Liderazgo de Daniel Goleman

2024-01-05T00:44:28-06:00

El presente trabajo explora el tema de liderazgo y sus múltiples formas bibliográficamente. Se centra en el trabajo innovador del reconocido psicólogo Daniel Goleman, quien ha identificado seis tipos distintos de liderazgo: coercitivo o autoritario, demócrata, afiliativo, visionario u orientador, timonel y entrenador. Mismos que se abordan a manera general en la siguiente infografía. En la siguiente infografía se hablará a grandes rasgos sobre los diferentes estilos de liderazgo en diversas situaciones para determinar los mejores resultados. Este documento es una lectura recomendada para cualquier persona interesada en el arte y la ciencia del liderazgo.

Sensores y tipos de sensores

2024-01-05T00:44:28-06:00

Un sensor es un dispositivo que detecta y mide diferentes tipos de variables físicas o químicas, como la temperatura, la luz, la distancia, la presión, el sonido etc. Las transformaciones en señales eléctricas que pueden ser procesadas y analizadas por otro dispositivo. En esta infografía se abordar el tema de sensores y tipos de sensores, en la cual el principal objetivo es dar a conocer y comprender los principios de funcionamiento y aplicaciones de sensores, así como identificar y analizar diferentes tipos de sensores los cuales pueden ser analógicos o digitales, según el tipo de señal que generen. Los sensores se pueden combinar con otros dispositivos, como actuadores, microcontroladores, comunicaciones inalámbricas, etc., para crear sistemas inteligentes y autónomos, siendo estos utilizados en diversas industrias y otras áreas como: medicina, robótica, transporte, medio ambiente, etc. Los sensores son elementos fundamentales para el desarrollo tecnológico y científico, ya que permiten obtener información sobre el entorno y controlar diferentes procesos y sistemas.

Cultura Organizacional

2024-01-05T00:44:28-06:00

La cultura está presente en cada ámbito de nuestra vida, desde que crecemos desarrollamos valores, habilidades, creencias y actitudes derivadas de esta. En una organización es vital adaptarse a su estructura y conocer porqué dentro de esta se involucra todo lo que conlleva el capital intelectual y humano de la organización, así como su desempeño en la misma, por ello es importante entender ¿Qué es la cultura organizacional? ¿Por qué es importante? ¿Y por qué es necesaria para una organización?

Emprendimiento Social

2024-01-05T00:44:28-06:00

La presente infografía busca dar a conocer de manera general el concepto de emprendimiento social el cual busca impulsar un cambio social así como la resolución de necesidades de la población. Actualmente el emprendimiento social está creciendo de forma rápida y atrayendo la atención de múltiples sectores.

Pero el interés en el emprendimiento social trasciende el fenómeno de la popularidad y la fascinación por las personas. El emprendimiento social, implica la necesidad de impulsar una mejora social y ambiental, y es esta recompensa potencial, con sus beneficios duraderos y transformativos para la sociedad, lo que distingue el campo de trabajo y a sus especialistas. El emprendimiento social es aplicable en distintos ámbitos y está presente en distintos campos. Su importancia radica en la erradicación de problemas sociales y en revolucionar la forma de producir bienes o servicios.

Tributación de pago de impuestos en México

2024-01-05T00:44:28-06:00

Los pagos tributarios son una contribución (pago) en dinero o en especie, de carácter obligatorio, con la que cooperamos para fortalecer la economía del país. Los impuestos, en todos los sistemas económicos de los países, sirven para proveer los recursos al gobierno y éste pueda alcanzar los objetivos propuestos en su planeación. (Conceptos Tributarios – Consultas de Orientación – Portal de Trámites y Servicios – SAT (s. f.). Primeramente, quien tiene la potestad de crearlos y establecerlos como ley, es el Estado, y es en la Constitución Mexicana de los Estados Unidos Mexicanos donde se decreta la obligación de cada ciudadano de contribuir al sostenimiento de los gastos públicos, de la Federación, Estado y Municipio en el que residen. Algunas de las necesidades básicas y de carácter colectivo que se cubren con estos ingresos tributarios son la justicia, seguridad, salud, y la educación que son fundamentales para el bienestar de cada persona y familia, reconocidos también como derechos, mencionados en dicho documento. Finalmente, estos pagos son de forma proporcional y equitativa que disponga la ley y cada ciudadano debe estar en su capacidad de ejercicio jurídico que como sabemos es la aptitud en una persona para ejercer tanto sus derechos como obligaciones.

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Organismos internacionales de cooperación en el comercio electrónico

2024-01-05T00:44:29-06:00

Los organismos internacionales de cooperación en el comercio internacional desempeñan un papel fundamental en la promoción de la cooperación y la facilitación del comercio entre los países, estas organizaciones trabajan para establecer normas y reglamentos, resolver disputas comerciales, fomentar el desarrollo económico y proporcionar asistencia técnica a los países en desarrollo. Así mismo promueven la estabilidad económica, esto incluye la supervisión de las políticas económicas de los países miembros, la identificación de riesgos económicos y la recomendación de medidas para prevenir crisis financieras y proteger el sistema comercial global, además de establecer normas y estándares internacionales en áreas como la calidad de los productos, la seguridad alimentaria, la protección del medio ambiente y los derechos laborales. Estas normas garantizan que los productos y servicios cumplan con ciertos requisitos y promueven la confianza entre los países en materia de comercio. Por último, estos organismos brindan asistencia técnica a los países en desarrollo y resuelven disputas comerciales; su trabajo contribuye a un comercio más justo, abierto y equitativo entre los países, promoviendo el crecimiento económico y el bienestar global.

Eritrocitos

2024-01-05T00:44:29-06:00

Los Eritrocitos también conocidos como glóbulos rojos son células del tejido sanguíneo, las cuales son creadas a partir de la diferenciación de una célula madre, la célula madre hematopoyética multipotencial. Los eritrocitos van a tener distintos lugares donde van a ser sintetizados, esto dependiendo de la etapa en la que se encuentra el ser humano, siendo producidas en el adulto en la médula ósea. En el presente trabajo se dan a conocer conceptos claves fundamentales sobre esta célula tan importante, ya que, estos tienen como función primordial el transporte de hemoglobina, la cual a su vez transporta el oxígeno hacia los tejidos del cuerpo humano.