Gudiño-Lau, J.A., Alcalá-Rodríguez, J., Narrarro, H., Velez-Díaz, D. y Charre-Ibarra, S. 2018. Diseño y modelo cinemático de un robot delta para el diagnóstico y rehabilitación. XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan. 6, 11 (ene. 2018). DOI:https://doi.org/10.29057/xikua.v6i11.2764.