J. A. Gudiño-Lau, J. Alcalá-Rodríguez, H. Narrarro, D. Velez-Díaz, y S. Charre-Ibarra, «Diseño y modelo cinemático de un robot delta para el diagnóstico y rehabilitación», xikua, vol. 6, n.º 11, ene. 2018.