M. Alcaraz-Carrazco, J. Gudiño-Lau, Óscar Issac-Zamora, S. M. Charre-Ibarra, J. A. Alcalá-Rodríguez, y D. Vélez-Díaz, «Robot submarino: estado del arte y diseño», xikua, vol. 10, n.º 19, pp. 10-16, ene. 2022.