Charre-Ibarra, S., D. Velez-Díaz, J. Gudiño-Lau, J. Alcalá-Rodríguez, y A. Fuentes-Penna. «Implementación De Un Control Difuso En Cascada Para El Sistema Ball and Bean». XIKUA Boletín Científico De La Escuela Superior De Tlahuelilpan, Vol. 4, n.º 8, julio de 2016, doi:10.29057/xikua.v4i8.330.